Dresspack pour Nachi SRA
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Nachi SRA compte 19 versions dans le configurateur, du SRA100J de 100 kg au SRA250 de 250 kg de charge utile.
SRA- Versions
- 19
- Charge utile
- 100–250 kg
- Portée
- 1.634–3.734 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Nachi SRA
(01) Le robot
Le SRA est un robot lourd de soudage par points 6-assige de Nachi en plusieurs versions, à partir de 100 kg de charge utile, jusqu'à 210 kg sur les SRA210 et SRA210H. Il se monte au sol et sert au soudage par points et à la manutention. La commande est une FD11 ou FD18. Sur le SRA100B-01, le poignet est IP67-gelijkwaardig et la base IP54-gelijkwaardig.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Seuls les modèles H ont un avant-bras et un poignet creux (notamment SRA100H, SRA100HS, SRA100HB, SRA133H, SRA133HL, SRA166H, SRA210H) ; les câbles de soudage par points et les conduites utilitaires y passent en interne. Sur le SRA100B, les câbles de soudage par points, l'eau et l'air passent par la colonne rotative, avec un BJ3-kast. en option Les axes 4 et 6 tournent de ±210° sur les modèles H. Nous recommandons une gaine de Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| SRA100J | 100 kg | 1.634 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA100HB | 100 kg | 2.044 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA100B | 100 kg | 2.071 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA100 | 100 kg | 2.654 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA100H | 100 kg | 2.654 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA120EL | 120 kg | 3.099 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA133L | 133 kg | 2.651 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA133H | 133 kg | 2.654 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA133HL | 133 kg | 2.951 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA166 | 166 kg | 2.654 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA166H | 166 kg | 2.654 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA166L | 166 kg | 2.951 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA166T | 166 kg | 3.153 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA166TL | 166 kg | 3.734 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA210H | 210 kg | 2.654 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA210 | 210 kg | 2.674 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA210T | 210 kg | 3.192 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA240 | 240 kg | 2.674 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| SRA250 | 250 kg | 2.792 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 100, 120, 133, 166, 210, 240 en 250 kg. Portée 1.634, 2.044, 2.071, 2.651, 2.654, 2.674, 2.792, 2.951, 3.099, 3.153, 3.192 en 3.734 mm.
Bras le plus long
De SRA166TL atteint 3 734 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le SRA exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±360° (SRA100B-01) ; ±210° (modèles H)
- Plage de l'axe 6
- ±360° (SRA100B-01) ; ±210° (modèles H)
- Montage
- sol
- Protection
- Poignet équivalent IP67, base équivalent IP54 (SRA100B-01)
- Versions
- version à bras creux H
- Commande
- FD11, FD18
Applications selon le fabricant
- soudage par points
- manutention
Source : documentation du fabricant (nachi-fujikoshi.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Nachi SRA
- SRA100B : câbles de soudage par points, eau et air dans la colonne rotative, BJ3-kast en option ; modèles H (SRA100H/HB/HS, SRA133H/HL, SRA166H) : câbles de soudage par points et conduites d'utilités par l'avant-bras et le poignet creux
- Seuls les modèles H ont un avant-bras et un poignet creux ; pas le SRA standard
- SRA100B : poignet 100 kg, avant-bras 25 à 45 kg, 690 kg
- Modèles H : poignet 100-210 kg, avant-bras 20 kg
- Montage au sol uniquement
- Versions à partir de 100 kg de charge utile, jusqu'à 210 kg (SRA210, SRA210H)
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Nachi SRA tourne de ±360° (SRA100B-01) ; ±210° (modèles H). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Nachi SRA pivote de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
Le Nachi SRA est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le SRA composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le SRA
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm19 versions de Nachi SRA relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 100–250 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
SRA100J · SRA100HB · SRA100B · SRA100 · SRA100H · SRA120EL · SRA133L · SRA133H · SRA133HL · SRA166 · SRA166H · SRA166L · SRA166T · SRA166TL · SRA210H · SRA210 · SRA210T · SRA240 · SRA250
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Nachi
Autres séries de Nachi
Plus léger : le LP avec une charge utile de 130–210 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le SC avec une charge utile de 700 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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