Dresspack pour Nachi MZ
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Nachi MZ compte 16 versions dans le configurateur, du MZ01 de 1 kg au MZ70F de 70 kg de charge utile.
MZ- Versions
- 16
- Charge utile
- 1–70 kg
- Portée
- 350–2.502 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Nachi MZ
(01) Le robot
Le MZ de Nachi est une vaste gamme, du MZ01 (1 kg) aux modèles F plus lourds comme le MZ70F (70 kg). Tous sont 6-assig à poignet creux. L'axe 1 pivote de ±170°, l'axe 4 de ±190° et l'axe 6 de ±360°. Le montage est possible au sol, au plafond, au mur ou incliné ; les montages mural et incliné limitent l'axe 1 à ±30° sur la version standard. Le MZ04 est IP40 en standard (MZ04D IP67) ; les MZ03EL, MZ07F/LF, MZ12H et MZ25 sont équivalents IP67. Il existe une version salle blanche (MZ07F/LF, ISO classe 4).
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Ce qui passe par le poignet creux dépend fortement du modèle. Le MZ07F a un passage de ø24 mm avec 2x conduites d'air ø6 et 20 conducteurs, le MZ25 air ø6 en entrée / ø10 en sortie et 24 conducteurs, le MZ04 5 conduites d'air de ø4. Vérifiez donc d'abord le modèle. La gaine conseillée est de Ø 36 mm ou Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| MZ01 | 1 kg | 350 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MZ03EL | 3,5 kg | 1.102 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MZ04 | 4 kg | 541 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MZ07 | 7 kg | 723 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MZ07F | 7 kg | 723 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MZ07L | 7 kg | 912 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MZ07LF | 7 kg | 912 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MZ10LF | 10 kg | 1.202 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MZ12 | 12 kg | 1.454 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MZ12W | 12 kg | 1.564 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| MZ25 | 25 kg | 1.882 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| MZ35S | 35 kg | 1.882 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| MZ35F | 35 kg | 2.102 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| MZ50F | 50 kg | 2.102 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| MZ50LF | 50 kg | 2.502 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| MZ70F | 70 kg | 2.102 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 1, 3,5, 4, 7, 10, 12, 25, 35, 50 en 70 kg. Portée 350, 541, 723, 912, 1.102, 1.202, 1.454, 1.564, 1.882, 2.102 en 2.502 mm.
Bras le plus long
De MZ50LF atteint 2 502 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le MZ exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±170°
- Plage de l'axe 4
- ±190°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP67 équivalent (MZ03EL, MZ07F/LF, MZ12H, MZ25) ; MZ04 standard IP40 (MZ04D IP67)
- Versions
- salle blanche ISO classe 4 (MZ07F/LF), IP67-uitvoering MZ04D
- Commande
- CFD (MZ03EL, MZ04, MZ07)
- Bride d'outil
- MZ07F/LF: φ72h7 / φ45h7, P.C.D. 60, 4x M5
Applications selon le fabricant
- chargement de machines
- assemblage
- ébavurage
- emballage
Source : documentation du fabricant (nachi-fujikoshi.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Nachi MZ
- Poignet creux ; MZ07F cavité ø24 mm, 2x air ø6, 20 conducteurs ; MZ12H ø23 mm, air 2x ø6 + 1x ø8, 24 conducteurs, câblage de poignet pour axe 7e et Ethernet ; MZ25 air ø6 entrée/ø10 sortie et 24 conducteurs ; MZ04 air ø4 (5 lignes) et lignes de signal à travers le poignet
- Poignet creux avec câbles et gaines dans le bras
- Le montage mural ou incliné limite l'axe 1 à ±30° (version standard)
- MZ07F/LF : 7 kg, portée 723/912 mm
- MZ12, MZ25 : 24 conducteurs, y compris les conducteurs pour les vannes en option
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le Nachi MZ dispose d'un poignet ou d'un bras creux : les conduites peuvent passer en interne jusqu'à l'outil. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout couvrir la partie entre la base et l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1–3) et indiquez quelles conduites doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Nachi MZ tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Nachi MZ pivote de ±170°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Nachi MZ peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
- (05)
Salle blanche
Le Nachi MZ existe aussi en version salle blanche. Un dresspack en salle blanche ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le MZ composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le MZ
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm10 versions de Nachi MZ relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 1–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
MZ01 · MZ03EL · MZ04 · MZ07 · MZ07F · MZ07L · MZ07LF · MZ10LF · MZ12 · MZ12W
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm6 versions de Nachi MZ relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 25–70 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
MZ25 · MZ35S · MZ35F · MZ50F · MZ50LF · MZ70F
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Nachi
Autres séries de Nachi
Plus léger : le MR avec une charge utile de 20–50 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
Plus lourd : le LP avec une charge utile de 130–210 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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