Dresspack pour Nachi LP
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Nachi LP compte 3 versions dans le configurateur, du LP130F de 130 kg au LP210 de 210 kg de charge utile.
LP- Versions
- 3
- Charge utile
- 130–210 kg
- Portée
- 3.210 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Nachi LP
(01) Le robot
Le LP de Nachi est un robot de palettisation 4-assige de 3 210 mm de portée, en trois versions : LP130F (130 kg), LP180 (180 kg) et LP210 (210 kg). Il n'y a pas d'axe 6 ; le poignet tourne uniquement autour de l'axe 4. Le robot se monte au sol. L'axe 1 pivote de ±180° et l'axe 4 de ±360° (LP130F et LPA180). Le bras inférieur porte au maximum 25 kg supplémentaires et le LP130F pèse 1 150 kg. Le nouveau LPA180 est interchangeable avec les LP130 et LP180.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, le LP130F dispose de 20 circuits vers le poignet, 6 vers le bras inférieur et d'air 2x ø12x8 vers le poignet. Le LPA180 dispose de jusqu'à 40 circuits de signaux vers le poignet, d'air Rc1/2 x4 en entrée et ø12 x4 en sortie, et prend en charge l'Ethernet LAN. La bride du LP130F a 6xM10 sur PCD 92 et PCD 125. La gaine conseillée est de Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| LP130FPalettisation | 130 kg | 3.210 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| LP180Palettisation | 180 kg | 3.210 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| LP210Palettisation | 210 kg | 3.210 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 130, 180 en 210 kg. Portée 3 210 mm.
Bras le plus long
De LP130F atteint 3 210 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le LP exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 4
- Plage de l'axe 1
- ±180° (LP130F, LPA180)
- Plage de l'axe 4
- ±360° (LP130F, LPA180)
- Montage
- sol
- Bride d'outil
- 6xM10 sur PCD 92 et PCD 125, 2x ø10 H7 (LP130F)
Applications selon le fabricant
- palettisation
Source : documentation du fabricant (nachi-fujikoshi.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Nachi LP
- LP130F : 20 circuits vers le poignet, 6 vers l'avant-bras, air 2x ø12x8 vers le poignet. LPA180 : jusqu'à 40 circuits de signaux vers le poignet, air Rc1/2 x4 en entrée, ø12 x4 en sortie
- robot de palettisation 4-assige, sans axe 6
- LP130F : poignet 130 kg, avant-bras max. 25 kg, poids du robot 1 150 kg
- LPA180 : poignet max. 180 kg, portée 3 210 mm, avant-bras max. 25 kg ; compatible Ethernet-LAN
- LPA180 est interchangeable avec le LP130/180
- (01)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Nachi LP pivote de ±180° (LP130F, LPA180). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (02)
Palettisation avec 4 axes
Le Nachi LP possède 4 axes : le poignet tourne uniquement autour de l'axe vertical. Le faisceau va de la base au préhenseur en passant par le bras et n'a pas besoin de rotule pour l'axe 4/5 ; surveillez toutefois la rotation du préhenseur.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le LP composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le LP
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm3 versions de Nachi LP relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 130–210 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
LP130F · LP180 · LP210
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Nachi
Autres séries de Nachi
Plus léger : le MZ avec une charge utile de 1–70 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
Plus lourd : le SRA avec une charge utile de 100–250 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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