Dresspack pour Nachi MR
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Nachi MR compte 4 versions dans le configurateur, du MR20 de 20 kg au MR50 de 50 kg de charge utile.
MR- Versions
- 4
- Charge utile
- 20–50 kg
- Portée
- 1.260–2.050 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Nachi MR
(01) Le robot
Le MR de Nachi est un robot 7-assige pour le chargement de machines dans les espaces exigus et les environnements difficiles. Grâce à l'axe supplémentaire, le bras peut contourner les obstacles. Il existe quatre versions : MR20 (20 kg, 1 260 mm), MR20L (20 kg, 1 398 mm), MR35 (35 kg, 2 050 mm) et MR50 (50 kg, 2 050 mm). Les MR35 et MR50 sont équivalents IP67, les MR20 et MR20L équivalents IP65. Les MR20 et MR20L se montent au sol ou sont suspendus au plafond. Les MR35 et MR50 se montent au sol en standard ; plafond, mur et incliné sont en option.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
L'axe 1 tourne de ±180° (MR20) ou ±165° (MR35/MR50). L'axe 4 tourne de ±180° ou ±360°, l'axe 6 de ±360° ou ±450° et l'axe 7 de ±180° ou ±190°. Le dresspack doit pouvoir suivre cette rotation supplémentaire. La pression d'air maximale est de 0,49 MPa. Les joints ne supportent pas les solvants organiques, les acides, les bases ni les fluides de coupe à base d'huile. Nous recommandons une gaine de Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| MR20 | 20 kg | 1.260 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| MR20L | 20 kg | 1.398 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| MR35 | 35 kg | 2.050 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| MR50 | 50 kg | 2.050 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 20, 35 en 50 kg. Portée 1.260, 1.398 en 2.050 mm.
Bras le plus long
De MR35 atteint 2 050 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le MR exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 7
- Plage de l'axe 1
- ±180° (MR20/MR20L); ±165° (MR35/MR50)
- Plage de l'axe 4
- ±180° (MR20/MR20L); ±360° (MR35/MR50)
- Plage de l'axe 6
- ±360° (MR20/MR20L); ±450° (MR35/MR50)
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP67 équivalent, base et poignet (MR35/MR50) ; IP65 équivalent (MR20/MR20L)
Applications selon le fabricant
- chargement de machines dans des espaces restreints et des environnements difficiles
Source : documentation du fabricant (nachi-fujikoshi.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Nachi MR
- robot 7-assige ; axe 7 ±180° (MR20/MR20L), ±190° (MR35/MR50)
- MR20 : jusqu'à 30 kg avec zone de travail limitée
- Montage MR20/MR20L : sol ou plafond ; MR35/MR50 : sol en standard, plafond, mur et incliné en option
- Pression de service max. de l'air 0,49 MPa ; fluides qui attaquent les joints (solvants organiques, acides, bases, fluides de coupe à base d'huile) non autorisés
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Nachi MR tourne de ±360° (MR20/MR20L) ; ±450° (MR35/MR50). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Nachi MR pivote de ±180° (MR20/MR20L) ; ±165° (MR35/MR50). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Nachi MR peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le MR composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le MR
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mm4 versions de Nachi MR relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 20–50 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
MR20 · MR20L · MR35 · MR50
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Nachi
Autres séries de Nachi
Plus léger : le CMZ avec une charge utile de 5–12 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le MZ avec une charge utile de 1–70 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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