Dresspack pour Nachi MC
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Nachi MC compte 8 versions dans le configurateur, du MC20 de 20 kg au MC1000DL de 1 000 kg de charge utile.
MC- Versions
- 8
- Charge utile
- 20–1.000 kg
- Portée
- 1.722–3.972 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 / Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Nachi MC
(01) Le robot
Les modèles MC lourds de Nachi ont des capacités de charge de 280 à 1 000 kg et une portée de 2 771 à 3 972 mm. Ce sont des robots à six axes ; la gamme comprend notamment les MC280L, MC350, MC400L et MC470P. Ils manipulent des pièces lourdes et se montent au sol. Sur les MC350 et MC400L, l'axe 1 pivote de ±180° et l'axe 6 de ±360° ; l'axe 4 pivote de ±360° (MC350) ou ±210° (MC400L).
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le MC400L a un poignet creux de ø75 mm avec deux raccords d'air, 40 signaux d'application et des câbles DeviceNet et LAN en standard. Si des câbles passent par l'arbre creux, vous limitez l'axe 6 à ±210° ; sur le MC400L, ce réglage est standard dans le logiciel. Gaine conseillée : Ø52 ou Ø70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| MC20 | 20 kg | 1.722 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| MC280L | 280 kg | 3.101 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| MC350 | 350 kg | 2.771 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| MC400L | 400 kg | 3.756 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| MC470PPalettisation | 470 kg | 2.771 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| MC500PPalettisation | 500 kg | 3.756 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| MC600 | 600 kg | 2.890 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| MC1000DL | 1.000 kg | 3.972 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 20, 280, 350, 400, 470, 500, 600 en 1.000 kg. Portée 1.722, 2.771, 2.890, 3.101, 3.756 en 3.972 mm.
Selon le fabricant
Ce que le MC exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180° (MC350, MC400L)
- Plage de l'axe 4
- ±360° (MC350); ±210° (MC400L)
- Plage de l'axe 6
- ±360° (MC350, MC400L ; en standard ±210° par logiciel pour MC400L)
- Montage
- sol
Applications selon le fabricant
- manutention de pièces lourdes
Source : documentation du fabricant (nachi-fujikoshi.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Nachi MC
- MC400L : poignet creux ø75 mm avec 2 raccords d'air, 40 signaux d'application, câbles DeviceNet et LAN en standard ; avec câbles dans l'axe creux, limiter l'axe 6 à ±210°
- MC400L : charge au poignet 400 kg, avant-bras max. 50 kg, poignet creux ø75 mm
- Capacité de charge de 280 à 1000 kg (modèles MC lourds de MC280L à MC1000DL) ; portée 2771-3972 mm
- MC350 : axe 5, limite logicielle vers le bas ±5°
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Nachi MC tourne de ±360° (MC350, MC400L ; par défaut ±210° dans le logiciel pour MC400L). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Nachi MC pivote de ±180° (MC350, MC400L). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le MC composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le MC
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mmLe MC20 appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 20 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Lourd
Ø 70 mm7 versions de Nachi MC relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 280–1 000 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
MC280L · MC350 · MC400L · MC470P · MC500P · MC600 · MC1000DL
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Nachi
Autres séries de Nachi
Plus léger : le SC avec une charge utile de 700 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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