Dresspack para Robots Epson

Dresspack para el Epson AX

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

Según el fabricante, el AX6 tiene 6 kg de carga útil y 900 mm de alcance: clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.

EpsonAX
Versiones
1
Carga útil
6 kg
Alcance
900 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 29 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el Epson AX

(01) El robot

El AX6 de Epson es un cobot de 6 ejes. Levanta 6 kg y alcanza 900 mm, o 990 mm hasta la brida. El robot es IP54 y apto para sala limpia ISO 5. Puede montarse en el suelo, inclinado, en la pared o en el techo. El controlador es un RC-A101. Se utiliza en pick-and-place, carga de máquinas, montaje, encolado, inspección y rectificado.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Por el brazo pasan ya Ethernet hasta el eslabón 5-6 y dos tubos de aire hasta la interfaz de herramienta, con acoplamientos para tubo de 4 mm y un máximo de 6 bar. En el eslabón 5-6 hay dos M8-connectoren con E/S digitales y analógicas y 24 V. Los ejes 1 y 4 giran ±240°. El eje 6 gira sin límite, pero los cables del eslabón 5-6 lo restringen. Un dresspack exterior debe seguir ese giro, o bien se limita el eje 6. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.

Según el fabricante

Lo que el AX exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Rango eje 1
±240°
Rango eje 4
±240°
Rango eje 6
ilimitado (contador multivuelta ±50 revoluciones)
Montaje
suelo, inclinado, pared y techo
Protección
IP54
Versiones
sala limpia ISO 5 (ISO 14644-1)
Control
RC-A101
Brida de herramienta
ISO 9409-1-50-4-M6

Aplicaciones según el fabricante

  • pick-and-place
  • carga de máquinas
  • ensamblaje
  • encolado/sellado
  • inspección
  • amolado/pulido

Fuente: documentación del fabricante (download.epson.biz, epson.eu). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el Epson AX

  • Ethernet (M12 X-code, Cat 5e) interno desde la base hasta el eslabón 5-6; 2 tubos de aire internos desde la base hasta la interfaz de herramienta (acoplamiento para tubo de 4 mm, máx. 6 bar); 2 M8-connectoren (Tool 1, Tool 2) en el eslabón 5-6, cada uno con 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 E/S analógicas y 24 V; RS485
  • Cobot, 6 kg de carga, alcance 900 mm (990 mm hasta la brida)
  • 2 tubos de aire internos y Ethernet por el brazo hasta el eslabón 5-6
  • El eje 6 gira sin límite; los cables en el eslabón 5-6 pueden limitar ese giro
  • Configurar montaje inclinado, en pared o en techo en AX Portal
  1. (01)

    Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo

    En el Epson AX, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y de la pieza.

  2. (02)

    No solo en el suelo

    Según el fabricante, el Epson AX también puede montarse sobre una superficie inclinada, en la pared y en el techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Coloque entonces las abrazaderas más juntas; indique el tipo de montaje en su solicitud.

  3. (03)

    Sala limpia

    El Epson AX también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el AX usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Epson AX

Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la AX

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    El AX6 pertenece a la clase Cobot (robots colaborativos) con 6 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.

    Soluciones

    • Paquete para cobot

    Disponible en Ø 29 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
    Abrazadera
    cierre de nailonPASSB-29K
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

Epson

Otras series de Epson

Todos Robots Epson

Más ligero: el N con 2,5–6 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.

Más pesado: el CX con 4–7 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos
Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

Un dresspack que
se adapta a su robot.

Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.

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