Dresspack para el Epson VT
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el VT6L tiene 6 kg de carga útil y 920 mm de alcance: clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
VT- Versiones
- 1
- Carga útil
- 6 kg
- Alcance
- 920 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Epson VT
(01) El robot
El VT6L de Epson es un robot 6-assige con el controlador en la base. Por tanto, no necesita un armario aparte. Levanta 6 kg y alcanza 920 mm, o 1.000 mm hasta la brida. El eje 1 gira ±170°, el eje 4 ±200° y el eje 6 ±360°. Hay una IP67-uitvoering y una versión para sala limpia (ISO 4), ambas en AC. En el suelo puede ser AC o DC; en la pared o en el techo, solo AC. La versión DC funciona a 48 VDC para aplicaciones móviles. Se utiliza en carga de máquinas, pick-and-place y encolado.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El extremo del brazo del VT6L es hueco, de modo que los cables hacia la herramienta pueden pasar por él. Las E/S estándar son 24 entradas y 16 salidas. Para el dresspack, compruebe qué pasa ya por el extremo hueco y cómo llevar el aire a la herramienta. Con ±360° en el eje 6, el tubo debe poder seguir una vuelta completa. El tubo recomendado es de Ø 36 mm.
Según el fabricante
Lo que el VT exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- ±170°
- Rango eje 4
- ±200°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo, techo y pared
- Protección
- IP67-uitvoering (AC)
- Versiones
- sala limpia ISO 4 (AC), IP67 (AC), versión DC 48 VDC para aplicación móvil (suelo)
- Control
- Controlador integrado (All-in-One)
Aplicaciones según el fabricante
- carga de máquinas
- pick-and-place
- encolado/sellado
Fuente: documentación del fabricante (epson.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Epson VT
- Extremo del brazo hueco para un cableado sencillo de la herramienta; E/S estándar 24 entradas / 16 salidas
- Controlador en la base del robot, sin armario aparte
- Carga 6 kg, alcance 920 mm (1000 mm hasta la brida)
- Extremo del brazo hueco para cables hacia la herramienta
- Montaje en pared y techo solo en la versión AC
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el Epson VT tiene una muñeca o un brazo hueco: las líneas pueden ir por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Epson VT gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Epson VT gira ±170°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Epson VT también puede montarse en el techo y en la pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (05)
Sala limpia
El Epson VT también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el VT usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Epson VT
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la VT
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mmEl VT6L pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 6 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Epson
Otras series de Epson
Más ligero: el N con 2,5–6 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el CX con 4–7 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Epson VT een holle pols: Hol armuiteinde voor eenvoudige bekabeling van het gereedschap; standaard I/O 24 in / 16 uit. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, pick-and-place en lijmen/afdichten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of je een AC- of DC-versie hebt, want wand- of plafondmontage kan alleen bij AC. Lees af of de robot de IP67- of cleanroomuitvoering is. Stel vast welke leidingen al door het holle armuiteinde lopen en of er lucht bij moet. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 36 mm para 1 versión de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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