Dresspack para el Epson C
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Epson C cuenta con 5 versiones en el configurador, desde el C4 con 4 kg hasta el C12XL con 12 kg de carga útil.
C- Versiones
- 5
- Carga útil
- 4–12 kg
- Alcance
- 600–1.400 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Epson C
(01) El robot
La serie C de Epson está formada por robots 6-assige compactos. El C4 levanta 4 kg y alcanza 600 mm hasta la muñeca. El C8 y el C8L levantan 8 kg y alcanzan 711 y 901 mm. El C12XL levanta 12 kg y alcanza 1.400 mm. El controlador es un RC700-A. Hay versiones para sala limpia y ESD, y IP67 para el C8 y el C8L. El C4 se monta en el suelo o suspendido del techo. El C8 y el C8L también pueden montarse en pared. El C12XL se monta en el suelo.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Las líneas de usuario pasan por el brazo y varían según el tamaño. El C4 tiene 9 líneas eléctricas (D-Sub) y 4 conductos de aire de 4 mm. Los C8, C8L y C12XL tienen 15 líneas, un RJ45-aansluiting y 2 conductos de aire de 6 mm. El eje 1 gira ±170° (C4) o ±240°, el eje 6 ±360°. En el C12XL, el cable sale por detrás o por debajo de la base. El tubo recomendado es de Ø 36 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| C4 | 4 kg | 600 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| C4L | 4 kg | 900 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| C8L | 8 kg | 900 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| C8XL | 8 kg | 1.400 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| C12XL | 12 kg | 1.400 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 4, 8 en 12 kg. Alcance 600, 900 en 1.400 mm.
Brazo más largo
De C8XL alcanza 1.400 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el C exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±240° (C8, C8L, C12XL); ±170° (C4)
- Rango eje 4
- ±200°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo, techo y pared
- Protección
- IP67-uitvoering (C8, C8L)
- Versiones
- sala limpia ISO 3 + ESD (C4, C8, C8L), sala limpia ISO 4 + ESD (C12XL), IP67 (C8, C8L)
- Control
- RC700-A
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- carga de máquinas
- ensamblaje
- embalaje
Fuente: documentación del fabricante (epson.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Epson C
- C4: 9 líneas eléctricas de usuario (D-Sub) y 4 líneas de aire (4 mm). C8, C8L, C12XL: 15 líneas eléctricas (D-Sub), Ethernet 8-pins RJ45 y 2 líneas de aire (6 mm). Salida de cables detrás o debajo de la base (C12XL)
- Carga: C4 4 kg, C8 y C8L 8 kg, C12XL 12 kg
- Alcance hasta la muñeca: C4 600 mm, C8 711 mm, C8L 901 mm, C12XL 1400 mm
- Montaje: C4 suelo o techo; C8 y C8L también pared; C12XL suelo
- Cable del robot de 3 m de serie, opcional 5 o 10 m
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Epson C gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Epson C gira ±240° (C8, C8L, C12XL); ±170° (C4). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Epson C también puede montarse en el techo y en la pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Sala limpia
El Epson C también está disponible en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el C usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la C
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm5 versiones de Epson C pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 4–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
C4 · C4L · C8L · C8XL · C12XL
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Epson
Otras series de Epson
Más ligero: el CX con 4–7 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, machinebelading, assemblage en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of je een C4, C8, C8L of C12XL hebt; lijnen en luchtslangen (4 of 6 mm) verschillen. Controleer bij de C12XL of de kabel achter of onder de basis uitkomt. Meet hoeveel as 6 in het programma draait; het maximum is ±360°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: C4 (4 kg, 600 mm), C4L (4 kg, 900 mm), C8L (8 kg, 900 mm), C8XL (8 kg, 1.400 mm), C12XL (12 kg, 1.400 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 5 versiones de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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