Dresspack pour Kassow Robots KR1018

(01) Le robot

Dix-huit kilos à un mètre : le KR1018 associe une charge élevée à une portée courte. Le KR810 est plus léger, avec 10 kg sur 850 mm. Le KR1240 soulève davantage, 40 kg sur 1 200 mm. Le bras lui-même pèse 34 kg, 36 kg en Edge Edition. Son embase mesure 160 x 160 mm. La vitesse des axes est de 170/225 degrés par seconde. La puissance absorbée se situe entre 400 et 1 200 W.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le parcours est de 1 m, mais les sept axes génèrent plus de mouvement de gaine que ce chiffre ne le laisse penser. Les axes 2 et 4 tournent de -70° à +180°. Les axes 1, 3, 5, 6 et 7 tournent chacun de ±360°. La tête d'outil dispose de deux connecteurs E/S de 24 V/3 A, RS485 et huit E/S numériques sur M8-stekers. Un préhenseur électrique s'y raccorde directement. L'air d'un préhenseur à vide doit passer par l'extérieur. Avec 18 kg de charge, il y a de la place pour un tuyau d'air de bonne section. La tête présente 6 x M6 pour la bride. Nous recommandons ici Ø 29 mm.

(03) En pratique

Kassow cite notamment le soudage, la palettisation et le chargement de machines. En chargement de machines avec 18 kg, vous manipulez des pièces lourdes. Le septième axe permet au coude de s'écarter pendant que le préhenseur reste immobile. Fixez alors la gaine en des points qui suivent le coude. Une longue boucle libre touche vite la machine lors de ce mouvement d'évitement.