Dresspack pour Kassow Robots KR810

(01) Le robot

La gamme Kassow ne descend pas plus bas que le KR810 : 850 mm de portée, 10 kg de charge et 24 kg de masse. En Edge Edition, il pèse 26 kg. Il partage le socle de 130 x 130 mm avec le KR1205, qui atteint 1 200 mm avec 5 kg. Le KR1410 soulève les mêmes 10 kg, sur 1 400 mm. Tous les axes atteignent 225 degrés par seconde. La puissance absorbée est de 400 à 600 W, et le bruit reste inférieur à 70 dB.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Sept axes sur 850 mm : beaucoup de mouvement sur peu de longueur. Cela crée des courbes serrées dans la gaine. Choisissez une gaine qui supporte un petit rayon de courbure. Les axes 2 et 4 vont de -70° à +180°, les autres tournent de ±360°. La tête d'outil fournit 24 V/3 A sur deux connecteurs, RS485 et huit E/S numériques. Les M8-stekers sont 8-polig mâle, 8-polig femelle et 4-polig femelle. Vous y raccordez une visseuse électrique ou une pince. Le faisceau reste ainsi fin. Pour le KR810, nous recommandons une gaine de Ø 29 mm.

(03) En pratique

Kassow cite le vissage et le dosage pour cette série. En vissage, le poignet tourne sans cesse. Laissez à la gaine près de la tête de l'espace pour cette rotation. En dosage, un tuyau de produit va jusqu'à la vanne de dosage. Séparez-le des câbles de signal, afin qu'un tuyau qui fuit n'atteigne pas les connecteurs.