Dresspack pour Kassow Robots KR1205

(01) Le robot

Long et léger : le KR1205 atteint 1 200 mm avec 5 kg de charge. Il repose sur un socle de 130 x 130 mm et pèse 25 kg, ou 27 kg en Edge Edition. Le KR810 a le même socle, mais il est plus court : 850 mm, avec 10 kg de charge. Le KR1805 soulève aussi 5 kg, mais atteint 1 800 mm sur un socle de 160 x 160 mm. Les axes atteignent 225 degrés par seconde. La puissance absorbée est de 400 à 600 W.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Avec 5 kg de charge, le poids du faisceau compte. Un peu plus d'un mètre de gaine avec colliers absorbe déjà une partie de cette charge. Calculez-le avant de choisir un préhenseur. La course est de 1,2 m sur sept axes. L'axe 2 et l'axe 4 vont de -70° à +180°, les cinq autres ±360°. Le courant et les signaux du préhenseur proviennent de la tête : deux connecteurs 24 V/3 A, RS485 et huit E/S numériques. Souvent, seul l'air doit alors passer le long du bras. Si vous optez pour une gaine, prenez Ø 29 mm.

(03) En pratique

Kassow cite notamment l'inspection, l'étiquetage et le pick-and-place. En inspection, le bras porte une caméra, qui doit rester immobile. Une gaine qui tape contre le bras fait vibrer l'image. Maintenez le câble de caméra tendu et laissez-le suivre le bras. En étiquetage, il s'agit de touches courtes et rapides sur le produit.