Dresspack pour Kassow Robots KR1240

(01) Le robot

Quarante kilos : c'est la charge du KR1240, sur une portée de 1 200 mm. Il soulève ainsi huit fois plus que le KR1205, qui atteint 5 kg sur la même portée. Son frère, le KR1824, va plus loin : 1 800 mm avec 24 kg. Pour ces deux nouveaux modèles, Kassow annonce 50 % de couple d'axe en plus, des axes de poignet plus rapides de plus de 20 % et 40 % de rigidité mécanique en plus. Ce bras a lui aussi sept axes. Il est de construction compacte, pour les installations disposant de peu de place.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Avec 40 kg, vous portez des préhenseurs lourds, comme un préhenseur à vide pour cartons ou un double préhenseur. Ils demandent de gros tuyaux d'air. Le poids du faisceau se remarque moins ici que sur les modèles KR légers. En revanche, les axes de poignet plus rapides tirent davantage sur la gaine à la bride. Donnez-y à la gaine une boucle capable de suivre cette vitesse. Le septième axe fait s'écarter le coude ; accompagnez ce mouvement avec des points fixes sur le bras. Vous choisissez un contrôleur séparé ou le contrôleur Edge dans le socle. La gaine conseillée pour ce modèle est de Ø 29 mm.

(03) En pratique

Kassow cite la palettisation, le chargement de machines et la manutention. En palettisation, le KR1240 soulève des cartons lourds dans une petite cellule. La palette se trouve alors souvent juste à côté du socle. Vérifiez que la gaine passe à l'arrière du bras, à l'écart de la palette. Dans une installation mobile avec le contrôleur Edge, le robot se déplace sur un châssis. Fixez alors le faisceau contre les vibrations pendant le déplacement.