Dresspack pour Kassow Robots KR1805

(01) Le robot

Avec 1 800 mm de portée et 5 kg de charge, le KR1805 est conçu pour atteindre loin avec un préhenseur léger. Le KR1824 offre la même portée avec 24 kg. Le KR1205 soulève aussi 5 kg, mais atteint 1 200 mm. Le KR1805 pèse 38 kg, ou 40 kg en Edge Edition. Il repose sur un socle de 160 x 160 mm. Les axes tournent à 170/225 degrés par seconde. La vitesse maximale est de 2 400 mm/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Près de deux mètres de gaine sur un bras avec 5 kg de charge : cela demande des calculs. Pesez ensemble gaine, colliers et préhenseur et déduisez-le de la charge. En bout de bras, la vitesse est élevée, une boucle libre oscille donc fortement. Fixez la gaine à intervalles courts. Les sept axes ont de grandes plages : ±360° sur les axes 1, 3, 5, 6 et 7, et de -70° à +180° sur les axes 2 et 4. L'alimentation et les signaux du préhenseur proviennent de la tête : 24 V/3 A sur deux connecteurs, RS485 et huit E/S numériques. Seul l'air doit alors suivre. Gardez le faisceau léger dans la gaine de Ø 29 mm.

(03) En pratique

Kassow cite le chargement de machines. Avec cette portée, vous desservez deux machines depuis un même emplacement. Entre ces machines, l'axe 1 effectue une large rotation. Vérifiez que la gaine suit cette rotation au niveau du socle sans s'enrouler. Un point pivot au socle y contribue.