Dresspack pour Kassow Robots KR1410

(01) Le robot

Portée de 1 400 mm avec une charge de 10 kg : le KR1410 se situe ainsi entre deux autres modèles Kassow. Le KR810 soulève aussi 10 kg, mais atteint 850 mm. Le KR1805 atteint 1 800 mm, avec la moitié de la charge. Le bras pèse 35 kg, 37 kg dans l'Edge Edition. Le pied mesure 160 x 160 mm, avec 4 x M12 et Ø6-paspennen. Les axes atteignent 170/225 degrés par seconde. La vitesse maximale est de 2 000 mm/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le parcours de 1,4 m s'étend sur sept axes. Cela crée de longues courbes de gaine au coude et au poignet. Les axes 2 et 4 tournent de -70° à +180° ; les axes 1, 3, 5, 6 et 7 de ±360°. À 2 000 mm/s, une boucle libre fouette. Fixez donc la gaine en plusieurs points. La tête fournit 24 V/3 A sur deux connecteurs, plus RS485 et huit E/S numériques. Un préhenseur avec M8-stekker se raccorde directement. L'air comprimé passe à l'extérieur du bras. Le contrôleur dispose de 16 entrées et 8 sorties en 24 V pour le reste de la cellule. Notre recommandation : une gaine de Ø 29 mm.

(03) En pratique

Kassow cite l'emballage et la palettisation pour cette série. Avec 1,4 m de portée, vous prenez des cartons sur un convoyeur et les déposez sur une palette à côté. Le bras s'étend alors souvent complètement. Dans cette position étendue, vérifiez que la gaine a encore du jeu. Un jeu insuffisant tire sur le connecteur de la tête.