Dresspack pour Kassow Robots KR1824

(01) Le robot

Un mètre quatre-vingts de portée avec 24 kg : le KR1824 a la portée du KR1805, avec près de cinq fois sa charge. Le KR1240 soulève davantage, 40 kg, mais atteint 1 200 mm. Kassow a lancé ces deux modèles ensemble. La marque annonce 50 % de couple d'axe en plus, des axes de poignet plus rapides de plus de 20 % et 40 % de rigidité mécanique en plus. Le bras compte sept axes. Vous choisissez un contrôleur séparé ou le contrôleur Edge dans le socle, également pour les installations mobiles et modulaires.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Ici, vous combinez un long parcours avec un préhenseur lourd. Plus de 1,8 m de gaine contenant un gros tuyau d'air pèse son poids. Avec 24 kg de charge, ce n'est pas un problème pour la charge utile, mais pour le mouvement. Un faisceau lourd oscille à la fin d'un mouvement rapide. Fixez donc la gaine en des points fixes sur le bras supérieur et l'avant-bras. Les axes de poignet plus rapides tirent sur le dernier tronçon près de la bride. Prévoyez-y une boucle. Le septième axe déplace le coude sans que le préhenseur bouge. Testez ce mouvement avec le faisceau monté. Pour ce bras, nous calculons avec Ø 29 mm.

(03) En pratique

Selon Kassow, il convient à la manutention, à la palettisation et au chargement de machines. En manutention sur 1,8 m, le bras parcourt de grandes distances entre deux points. Vérifiez qu'en fin de mouvement la gaine ne frappe pas le bras. En palettisation avec 24 kg et une pile haute, le bras s'étend loin. Mesurez la gaine dans cette position.