Quelle taille de gaine pour un robot ABB ?

Dat hangt af van het laadvermogen. De configurator stelt voor: Ø 29 mm voor de 16 uitvoeringen in de klasse Cobot (samenwerkende robots), Ø 36 mm voor de 31 uitvoeringen in de klasse Compact (tot en met 12 kg), Ø 52 mm voor de 13 uitvoeringen in de klasse Middel (meer dan 12 en minder dan 80 kg), Ø 70 mm voor de 110 uitvoeringen in de klasse Zwaar (80 kg en meer). Je kunt de maat in de configurator aanpassen als je kabelpakket dikker of dunner is.

Quels robots ABB figurent dans le configurateur ?

52 series met samen 170 uitvoeringen en 0,5–800 kg laadvermogen. Payload en bereik komen uit de gegevens van ABB. Kies je uitvoering en de configurator vult de klasse en de slangmaat in.

Ma version ne figure pas dans la liste. Que faire ?

Choisissez ABB dans le configurateur et indiquez vous-même le modèle, ou demandez directement une proposition. La division robotique compose alors le pack pour vous et le vérifie sur votre robot.

Existe-t-il aussi un dresspack pour les cobots ABB ?

Oui. Pour les 16 versions cobot d'ABB, le configurateur propose le faisceau cobot : une gaine légère de Ø 29 mm avec colliers le long du bras, sans système de rappel.

Dresspack par marque de robot · Reiku

Dresspack pour Robots ABB

52 séries et 170 versions de ABB figurent dans le Configurateur de dresspack, avec charge utile 0,5–800 kg et portée 370–4 200 mm selon le fabricant. Choisissez votre robot et composez gaine de protection, colliers, supports et système de rappel par axe. Notre division robotique vérifie l'ensemble sur votre robot et votre outil.

Configurateur avec ABB Vous préférez un conseil immédiat

Recommandation de gaine Ø 29 / Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm

Séries: 52
Versions: 170
Charge utile: 0,5–800 kg
Portée: 370–4.200 mm

Séries

Toutes les séries de ABB

Charge utile et portée par série selon le fabricant. La taille de gaine découle de la classe du robot ; vous l'ajustez dans le configurateur.

GoFa CRB 15000GoFa CRB 15000-5/0.95 · GoFa CRB 15000-10/1.52 · GoFa CRB 15000-12/1.27
Charge utile
5–12 kg
Portée
950–1.520 mm
Flexible
Ø 29
IRB 52IRB 52-7/1.2 · IRB 52-7/1.45
Charge utile
7 kg
Portée
1.200–1.450 mm
Flexible
Ø 36
IRB 120IRB 120-3/0.6 · IRB 120T-3/0.6
Charge utile
3 kg
Portée
580 mm
Flexible
Ø 36
IRB 140IRB 140-6/0.8 · IRB 140T-6/0.8
Charge utile
6 kg
Portée
810 mm
Flexible
Ø 36
IRB 460IRB 460-110/2.4
Charge utile
110 kg
Portée
2.400 mm
Flexible
Ø 70
IRB 660IRB 660-180/3.15 · IRB 660-250/3.15
Charge utile
180–250 kg
Portée
3.150 mm
Flexible
Ø 70
IRB 760
Charge utile
450 kg
Portée
3.180 mm
Flexible
Ø 70
IRB 760PT
Charge utile
450 kg
Portée
3.180 mm
Flexible
Ø 70
IRB 1010IRB 1010-1.5/0.37
Charge utile
1,5 kg
Portée
370 mm
Flexible
Ø 36
IRB 1090
Charge utile
3,5 kg
Portée
580 mm
Flexible
Ø 36
IRB 1100IRB 1100-4/0.475 · IRB 1100-4/0.58
Charge utile
4 kg
Portée
475–580 mm
Flexible
Ø 36
IRB 1200IRB 1200-5/0.9 Gen2 · IRB 1200-7/0.7 Gen2 · IRB 1200-8/0.9 Gen2 · +1 de plus
Charge utile
5–9 kg
Portée
700–900 mm
Flexible
Ø 36
IRB 1300IRB 1300-7/1.4 · IRB 1300-10/1.15 · IRB 1300-11/0.9 · +1 de plus
Charge utile
7–12 kg
Portée
900–1.400 mm
Flexible
Ø 36
IRB 1410
Charge utile
5 kg
Portée
1.440 mm
Flexible
Ø 36
IRB 1520IDIRB 1520ID-4/1.5
Charge utile
4 kg
Portée
1.500 mm
Flexible
Ø 36
IRB 1600IRB 1600-6/1.2 · IRB 1600-6/1.45 · IRB 1600-10/1.2 · +1 de plus
Charge utile
6–10 kg
Portée
1.200–1.450 mm
Flexible
Ø 36
IRB 1660IDIRB 1660ID-4/1.55 · IRB 1660ID-6/1.55
Charge utile
4–6 kg
Portée
1.550 mm
Flexible
Ø 36
IRB 2400IRB 2400/10 · IRB 2400/16
Charge utile
10–16 kg
Portée
1.550 mm
Flexible
Ø 36 / Ø 52
IRB 2600IRB 2600-12/1.65 · IRB 2600-12/1.85 · IRB 2600-20/1.65
Charge utile
12–20 kg
Portée
1.650–1.850 mm
Flexible
Ø 36 / Ø 52
IRB 2600IDIRB 2600ID-8/2.00 · IRB 2600ID-15/1.85
Charge utile
8–15 kg
Portée
1.850–2.000 mm
Flexible
Ø 36 / Ø 52
IRB 4400IRB 4400/L10 · IRB 4400/60
Charge utile
10–60 kg
Portée
1.960–2.530 mm
Flexible
Ø 36 / Ø 52
IRB 4600IRB 4600-20/2.50 · IRB 4600-40/2.55 · IRB 4600-45/2.05 · +1 de plus
Charge utile
20–60 kg
Portée
2.050–2.550 mm
Flexible
Ø 52
IRB 5500IRB 5500-22 · IRB 5500-25 · IRB 5500-27
Charge utile
13 kg
Portée
3.000–3.790 mm
Flexible
Ø 52
IRB 5510
Charge utile
13 kg
Portée
2.560 mm
Flexible
Ø 52
IRB 5710IRB 5710-70/2.7 LID · IRB 5710-90/2.3 LID · IRB 5710-90/2.7 · +1 de plus
Charge utile
70–110 kg
Portée
2.300–2.700 mm
Flexible
Ø 52 / Ø 70
IRB 5720IRB 5720-90/3.0 LID · IRB 5720-125/3.0 · IRB 5720-155/2.6 LID · +1 de plus
Charge utile
90–180 kg
Portée
2.600–3.000 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6640IRB 6640-130/3.20 · IRB 6640ID-170/2.75 · IRB 6640-180/2.55 · +4 de plus
Charge utile
130–235 kg
Portée
2.550–3.200 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6650SIRB 6650S-90/3.9 · IRB 6650S-125/3.5 · IRB 6650S-125/3.5 LeanID · +2 de plus
Charge utile
90–200 kg
Portée
3.000–3.900 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6660IRB 6660-100/3.3 · IRB 6660-130/3.1 · IRB 6660-205/1.9
Charge utile
100–205 kg
Portée
1.930–3.350 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6700IRB 6700-140/2.85 LID · IRB 6700-145/3.20 LID · IRB 6700-150/3.20 · +15 de plus
Charge utile
140–300 kg
Portée
2.600–3.200 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6710IRB 6710-175/2.65 LID · IRB 6710-175/2.95 LID · IRB 6710-200/2.95 · +1 de plus
Charge utile
175–210 kg
Portée
2.650–2.950 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6720IRB 6720-140/3.2 LID · IRB 6720-150/3.1 LID · IRB 6720-160/3.2 · +5 de plus
Charge utile
140–240 kg
Portée
2.650–3.200 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6730IRB 6730-190/3.1 LID · IRB 6730-210/3.1 · IRB 6730-220/2.9 LID · +2 de plus
Charge utile
190–270 kg
Portée
2.700–3.100 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6730SIRB 6730S-130/4.0 LID · IRB 6730S-150/4.0 · IRB 6730S-180/3.5 LID · +3 de plus
Charge utile
130–270 kg
Portée
3.100–4.000 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6740IRB 6740-220/3.2 LID · IRB 6740-230/3.0 LID · IRB 6740-240/3.2 · +3 de plus
Charge utile
220–310 kg
Portée
2.800–3.200 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6750SIRB 6750S-185/3.9 LID · IRB 6750S-215/3.9 · IRB 6750S-220/3.6 LID · +3 de plus
Charge utile
185–350 kg
Portée
3.200–3.900 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6760IRB 6760-150/3.5 · IRB 6760-200/3.2
Charge utile
150–200 kg
Portée
3.200–3.500 mm
Flexible
Ø 70
IRB 6790IRB 6790-205/2.80 · IRB 6790-235/2.65
Charge utile
205–235 kg
Portée
2.650–2.800 mm
Flexible
Ø 70
IRB 7600IRB 7600-150/3.50 · IRB 7600-325/3.10 · IRB 7600-340/2.80 · +3 de plus
Charge utile
150–500 kg
Portée
2.300–3.500 mm
Flexible
Ø 70
IRB 7710IRB 7710-280/3.5 LID · IRB 7710-310/3.5 · IRB 7710-325/3.3 LID · +5 de plus
Charge utile
280–500 kg
Portée
2.850–3.500 mm
Flexible
Ø 70
IRB 7720IRB 7720-400/3.3 LID · IRB 7720-400/3.5 LID · IRB 7720-450/3.5 · +5 de plus
Charge utile
400–620 kg
Portée
2.900–3.500 mm
Flexible
Ø 70
IRB 8700IRB 8700-550/4.20 · IRB 8700-550/4.20 LeanID · IRB 8700-800/3.50 · +1 de plus
Charge utile
550–800 kg
Portée
3.500–4.200 mm
Flexible
Ø 70
PoWa 7
Charge utile
7 kg
Portée
910 mm
Flexible
Ø 29
PoWa 10PoWa 10 (CRB 1910-10/1.52)
Charge utile
10 kg
Portée
1.520 mm
Flexible
Ø 29
PoWa 13PoWa 13 (CRB 1910-13/1.34)
Charge utile
13 kg
Portée
1.340 mm
Flexible
Ø 29
PoWa 16
Charge utile
16 kg
Portée
1.960 mm
Flexible
Ø 29
PoWa 20
Charge utile
20 kg
Portée
1.670 mm
Flexible
Ø 29
PoWa 30
Charge utile
30 kg
Portée
1.350 mm
Flexible
Ø 29
Single-arm YuMi IRB 14050
Charge utile
0,5 kg
Portée
559 mm
Flexible
Ø 29
SWIFTI CRB 1100SWIFTI CRB 1100-4/0.475 · SWIFTI CRB 1100-4/0.58
Charge utile
4 kg
Portée
475–580 mm
Flexible
Ø 29
SWIFTI CRB 1300SWIFTI CRB 1300-7/1.4 · SWIFTI CRB 1300-10/1.15 · SWIFTI CRB 1300-11/0.9
Charge utile
7–11 kg
Portée
900–1.400 mm
Flexible
Ø 29
YuMi IRB 14000
Charge utile
0,5 kg
Portée
559 mm
Flexible
Ø 29

Série	Versions	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Voir
GoFa CRB 15000GoFa CRB 15000-5/0.95 · GoFa CRB 15000-10/1.52 · GoFa CRB 15000-12/1.27	3	5–12 kg	950–1.520 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
IRB 52IRB 52-7/1.2 · IRB 52-7/1.45	2	7 kg	1.200–1.450 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 120IRB 120-3/0.6 · IRB 120T-3/0.6	2	3 kg	580 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 140IRB 140-6/0.8 · IRB 140T-6/0.8	2	6 kg	810 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 460IRB 460-110/2.4	1	110 kg	2.400 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 660IRB 660-180/3.15 · IRB 660-250/3.15	2	180–250 kg	3.150 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 760	1	450 kg	3.180 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 760PT	1	450 kg	3.180 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 1010IRB 1010-1.5/0.37	1	1,5 kg	370 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 1090	1	3,5 kg	580 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 1100IRB 1100-4/0.475 · IRB 1100-4/0.58	2	4 kg	475–580 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 1200IRB 1200-5/0.9 Gen2 · IRB 1200-7/0.7 Gen2 · IRB 1200-8/0.9 Gen2 · +1 de plus	4	5–9 kg	700–900 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 1300IRB 1300-7/1.4 · IRB 1300-10/1.15 · IRB 1300-11/0.9 · +1 de plus	4	7–12 kg	900–1.400 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 1410	1	5 kg	1.440 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 1520IDIRB 1520ID-4/1.5	1	4 kg	1.500 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 1600IRB 1600-6/1.2 · IRB 1600-6/1.45 · IRB 1600-10/1.2 · +1 de plus	4	6–10 kg	1.200–1.450 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 1660IDIRB 1660ID-4/1.55 · IRB 1660ID-6/1.55	2	4–6 kg	1.550 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
IRB 2400IRB 2400/10 · IRB 2400/16	2	10–16 kg	1.550 mm	Compact, Moyen	Ø 36 / Ø 52	Voir la série
IRB 2600IRB 2600-12/1.65 · IRB 2600-12/1.85 · IRB 2600-20/1.65	3	12–20 kg	1.650–1.850 mm	Compact, Moyen	Ø 36 / Ø 52	Voir la série
IRB 2600IDIRB 2600ID-8/2.00 · IRB 2600ID-15/1.85	2	8–15 kg	1.850–2.000 mm	Compact, Moyen	Ø 36 / Ø 52	Voir la série
IRB 4400IRB 4400/L10 · IRB 4400/60	2	10–60 kg	1.960–2.530 mm	Compact, Moyen	Ø 36 / Ø 52	Voir la série
IRB 4600IRB 4600-20/2.50 · IRB 4600-40/2.55 · IRB 4600-45/2.05 · +1 de plus	4	20–60 kg	2.050–2.550 mm	Moyen	Ø 52	Voir la série
IRB 5500IRB 5500-22 · IRB 5500-25 · IRB 5500-27	3	13 kg	3.000–3.790 mm	Moyen	Ø 52	Voir la série
IRB 5510	1	13 kg	2.560 mm	Moyen	Ø 52	Voir la série
IRB 5710IRB 5710-70/2.7 LID · IRB 5710-90/2.3 LID · IRB 5710-90/2.7 · +1 de plus	4	70–110 kg	2.300–2.700 mm	Moyen, Lourd	Ø 52 / Ø 70	Voir la série
IRB 5720IRB 5720-90/3.0 LID · IRB 5720-125/3.0 · IRB 5720-155/2.6 LID · +1 de plus	4	90–180 kg	2.600–3.000 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6640IRB 6640-130/3.20 · IRB 6640ID-170/2.75 · IRB 6640-180/2.55 · +4 de plus	7	130–235 kg	2.550–3.200 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6650SIRB 6650S-90/3.9 · IRB 6650S-125/3.5 · IRB 6650S-125/3.5 LeanID · +2 de plus	5	90–200 kg	3.000–3.900 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6660IRB 6660-100/3.3 · IRB 6660-130/3.1 · IRB 6660-205/1.9	3	100–205 kg	1.930–3.350 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6700IRB 6700-140/2.85 LID · IRB 6700-145/3.20 LID · IRB 6700-150/3.20 · +15 de plus	18	140–300 kg	2.600–3.200 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6710IRB 6710-175/2.65 LID · IRB 6710-175/2.95 LID · IRB 6710-200/2.95 · +1 de plus	4	175–210 kg	2.650–2.950 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6720IRB 6720-140/3.2 LID · IRB 6720-150/3.1 LID · IRB 6720-160/3.2 · +5 de plus	8	140–240 kg	2.650–3.200 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6730IRB 6730-190/3.1 LID · IRB 6730-210/3.1 · IRB 6730-220/2.9 LID · +2 de plus	5	190–270 kg	2.700–3.100 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6730SIRB 6730S-130/4.0 LID · IRB 6730S-150/4.0 · IRB 6730S-180/3.5 LID · +3 de plus	6	130–270 kg	3.100–4.000 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6740IRB 6740-220/3.2 LID · IRB 6740-230/3.0 LID · IRB 6740-240/3.2 · +3 de plus	6	220–310 kg	2.800–3.200 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6750SIRB 6750S-185/3.9 LID · IRB 6750S-215/3.9 · IRB 6750S-220/3.6 LID · +3 de plus	6	185–350 kg	3.200–3.900 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6760IRB 6760-150/3.5 · IRB 6760-200/3.2	2	150–200 kg	3.200–3.500 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 6790IRB 6790-205/2.80 · IRB 6790-235/2.65	2	205–235 kg	2.650–2.800 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 7600IRB 7600-150/3.50 · IRB 7600-325/3.10 · IRB 7600-340/2.80 · +3 de plus	6	150–500 kg	2.300–3.500 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 7710IRB 7710-280/3.5 LID · IRB 7710-310/3.5 · IRB 7710-325/3.3 LID · +5 de plus	8	280–500 kg	2.850–3.500 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 7720IRB 7720-400/3.3 LID · IRB 7720-400/3.5 LID · IRB 7720-450/3.5 · +5 de plus	8	400–620 kg	2.900–3.500 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
IRB 8700IRB 8700-550/4.20 · IRB 8700-550/4.20 LeanID · IRB 8700-800/3.50 · +1 de plus	4	550–800 kg	3.500–4.200 mm	Lourd	Ø 70	Voir la série
PoWa 7	1	7 kg	910 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
PoWa 10PoWa 10 (CRB 1910-10/1.52)	1	10 kg	1.520 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
PoWa 13PoWa 13 (CRB 1910-13/1.34)	1	13 kg	1.340 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
PoWa 16	1	16 kg	1.960 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
PoWa 20	1	20 kg	1.670 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
PoWa 30	1	30 kg	1.350 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
Single-arm YuMi IRB 14050	1	0,5 kg	559 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
SWIFTI CRB 1100SWIFTI CRB 1100-4/0.475 · SWIFTI CRB 1100-4/0.58	2	4 kg	475–580 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
SWIFTI CRB 1300SWIFTI CRB 1300-7/1.4 · SWIFTI CRB 1300-10/1.15 · SWIFTI CRB 1300-11/0.9	3	7–11 kg	900–1.400 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
YuMi IRB 14000	1	0,5 kg	559 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série

Configurateur de dresspack

Composez vous-même le dresspack de votre robot ABB

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Par classe

Taille de gaine et pièces par classe

Le configurateur classe chaque robot selon sa charge utile et propose une taille de gaine correspondante. Ci-dessous, par classe, ce qui est disponible dans cette taille.

Cobot
Ø 29 mm
16 versions de ABB relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 0,5–30 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.
Single-arm YuMi IRB 14050 · YuMi IRB 14000 · SWIFTI CRB 1100 · GoFa CRB 15000 · PoWa 7 · SWIFTI CRB 1300 · PoWa 10 · PoWa 13 · PoWa 16 · PoWa 20 · PoWa 30
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
Collier
fermeture nylonPASSB-29K
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Compact
Ø 36 mm
31 versions de ABB relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 1,5–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
IRB 1010 · IRB 120 · IRB 1090 · IRB 1100 · IRB 1520ID · IRB 1660ID · IRB 1200 · IRB 1410 · IRB 140 · IRB 1600 · IRB 52 · IRB 1300 · IRB 2600ID · IRB 2400 · IRB 4400 · IRB 2600
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°PADFB-42
Collier
fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixePOFHB-36/36
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-36
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-36
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm
13 versions de ABB relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 13–70 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
IRB 5500 · IRB 5510 · IRB 2600ID · IRB 2400 · IRB 2600 · IRB 4600 · IRB 4400 · IRB 5710
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-52
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-52
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Lourd
Ø 70 mm
110 versions de ABB relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 90–800 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
IRB 5710 · IRB 5720 · IRB 6650S · IRB 6660 · IRB 460 · IRB 6640 · IRB 6730S · IRB 6700 · IRB 6720 · IRB 6760 · IRB 7600 · IRB 6710 · IRB 660 · IRB 6750S · IRB 6730 · IRB 6790 · IRB 6740 · IRB 7710 · IRB 7720 · IRB 760 · IRB 760PT · IRB 8700
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePOKGB-70
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotule
Raccord (axe 6)
Raccord outil

À la une

Du léger au lourd

Chaque bouton ouvre le configurateur avec cette version déjà sélectionnée.

Le plus légerSingle-arm YuMi IRB 140500,5 kg
0,5 kg de charge utile, 559 mm de portée, classe Cobot : gaine conseillée Ø 29 mm.
Configurer ce robot
Le plus lourdIRB 8700-800/3.50800 kg
800 kg de charge utile, 3 500 mm de portée, classe Lourd : gaine conseillée Ø 70 mm.
Configurer ce robot
Plage la plus étendueIRB 8700-550/4.204.200 mm
550 kg de charge utile, 4 200 mm de portée, classe Lourd : gaine conseillée Ø 70 mm.
Configurer ce robot

Soudage : 36 versions de ABB sont des robots de soudage. Pour celles-ci, le configurateur active par défaut la protection thermique contre les projections.

Palettisation : 5 versions sont des robots de palettisation, la plupart à 4 axes. Discutez du tracé de la gaine avec la division robotique.

Peinture : les versions 3 sont des robots de peinture. Le configurateur ne prévoit pas de choix spécifique ; la division robotique définit le pack avec vous.

Configuration

Que contient un dresspack ?

Un pack complet va du pied jusqu'à l'outil. Pour un pack de base ou un pack bras supérieur, les composants inutiles sont supprimés. Un cobot reçoit une gaine légère avec des colliers le long du bras, sans système de rappel.

01
Gaine de protection
Gaine annelée autour des câbles et flexibles vers l'outil. Absorbe frottements, pliures et projections.
02
Bride rotative sur l'axe 1
Support sur une bride rotative, pour que le pack tourne à 360° avec le pied du robot.
03
Collier sur l'axe 3
Collier avec mâchoires qui guide, maintient ou laisse coulisser la gaine sur le bras supérieur.
04
Système de rappel
Ressort qui ramène la gaine excédentaire vers l'arrière lorsque le robot se replie, pour qu'aucune boucle ne pende.
05
Rotule
Laisse la gaine suivre le mouvement en biais au poignet, là où tournent les axes 4 et 5.
06
Fixation sur l'axe 6
Raccord côté outil. C'est ici que la gaine arrive à la torche de soudage, à la pince ou à la buse.

En pratique

Dresspacks pour robots en pratique

Tous les projets

Robot Yaskawa avec dresspack Reiku, du socle jusqu'au préhenseur

Projet à la une

Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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