Quelle taille de gaine pour un robot Delta ?

Cela dépend de la charge utile. Le configurateur propose : Ø 29 mm pour les 6 versions de la classe Cobot (robots collaboratifs), Ø 36 mm pour les 4 versions de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus). Vous pouvez adapter la taille dans le configurateur si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin.

Quels robots Delta figurent dans le configurateur ?

10 séries comprenant 10 versions au total et une charge utile de 6 à 30 kg. La charge utile et la portée proviennent des données de Delta. Choisissez votre version, le configurateur renseigne la classe et la taille de gaine.

Ma version ne figure pas dans la liste. Que faire ?

Choisissez Delta dans le configurateur et indiquez vous-même le modèle, ou demandez directement une proposition. La division robotique compose alors le pack pour vous et le vérifie sur votre robot.

Existe-t-il aussi un dresspack pour les cobots Delta ?

Oui. Pour les 6 versions cobot de Delta, le configurateur propose le faisceau cobot : une gaine légère de Ø 29 mm avec colliers le long du bras, sans système de rappel.

Dresspack par marque de robot · Reiku

Dresspack pour Robots Delta

10 séries et 10 versions de Delta figurent dans le Configurateur de dresspack, avec charge utile 6–30 kg et portée 710–1 800 mm selon le fabricant. Choisissez votre robot et composez gaine de protection, colliers, supports et système de rappel par axe. Notre division robotique vérifie l'ensemble sur votre robot et votre outil.

Configurateur avec Delta Vous préférez un conseil immédiat

Recommandation de gaine Ø 29 / Ø 36 mm

Séries: 10
Versions: 10
Charge utile: 6–30 kg
Portée: 710–1.800 mm

Séries

Toutes les séries de Delta

Charge utile et portée par série selon le fabricant. La taille de gaine découle de la classe du robot ; vous l'ajustez dans le configurateur.

D-Bot DC06
Charge utile
6 kg
Portée
800 mm
Flexible
Ø 29
D-Bot DC08
Charge utile
8 kg
Portée
1.300 mm
Flexible
Ø 29
D-Bot DC10
Charge utile
10 kg
Portée
1.200 mm
Flexible
Ø 29
D-Bot DC16
Charge utile
16 kg
Portée
1.600 mm
Flexible
Ø 29
D-Bot DC20
Charge utile
20 kg
Portée
1.800 mm
Flexible
Ø 29
D-Bot DC30
Charge utile
30 kg
Portée
1.300 mm
Flexible
Ø 29
DRV70L
Charge utile
7 kg
Portée
710 mm
Flexible
Ø 36
DRV90L
Charge utile
7 kg
Portée
900 mm
Flexible
Ø 36
DRVA1L7
Charge utile
7 kg
Portée
1.111 mm
Flexible
Ø 36
DRVA1LC
Charge utile
12 kg
Portée
1.183 mm
Flexible
Ø 36

Série	Versions	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Voir
D-Bot DC06	1	6 kg	800 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
D-Bot DC08	1	8 kg	1.300 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
D-Bot DC10	1	10 kg	1.200 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
D-Bot DC16	1	16 kg	1.600 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
D-Bot DC20	1	20 kg	1.800 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
D-Bot DC30	1	30 kg	1.300 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
DRV70L	1	7 kg	710 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
DRV90L	1	7 kg	900 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
DRVA1L7	1	7 kg	1.111 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
DRVA1LC	1	12 kg	1.183 mm	Compact	Ø 36	Voir la série

Versions

Tous les Robots Delta en un coup d'œil

Modèle	Série	Charge utile	Portée	Axes	Flexible	Configurer
D-Bot DC06	D-Bot DC06	6 kg	800 mm	6	Ø 29	Configurer
DRV70L	DRV70L	7 kg	710 mm	6	Ø 36	Configurer
DRV90L	DRV90L	7 kg	900 mm	6	Ø 36	Configurer
DRVA1L7	DRVA1L7	7 kg	1.111 mm	6	Ø 36	Configurer
D-Bot DC08	D-Bot DC08	8 kg	1.300 mm	6	Ø 29	Configurer
D-Bot DC10	D-Bot DC10	10 kg	1.200 mm	6	Ø 29	Configurer
DRVA1LC	DRVA1LC	12 kg	1.183 mm	6	Ø 36	Configurer
D-Bot DC16	D-Bot DC16	16 kg	1.600 mm	6	Ø 29	Configurer
D-Bot DC20	D-Bot DC20	20 kg	1.800 mm	6	Ø 29	Configurer
D-Bot DC30	D-Bot DC30	30 kg	1.300 mm	6	Ø 29	Configurer

Configurateur de dresspack

Configurez vous-même le dresspack de votre robot Delta

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Par classe

Taille de gaine et pièces par classe

Le configurateur classe chaque robot selon sa charge utile et propose une taille de gaine correspondante. Ci-dessous, par classe, ce qui est disponible dans cette taille.

Cobot
Ø 29 mm
6 versions de Delta relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 6–30 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.
D-Bot DC06 · D-Bot DC08 · D-Bot DC10 · D-Bot DC16 · D-Bot DC20 · D-Bot DC30
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
Collier
fermeture nylonPASSB-29K
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Compact
Ø 36 mm
4 versions de Delta relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 7–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
DRV70L · DRV90L · DRVA1L7 · DRVA1LC
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°PADFB-42
Collier
fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixePOFHB-36/36
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-36
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-36
Raccord (axe 6)
Raccord outil

À la une

Du léger au lourd

Chaque bouton ouvre le configurateur avec cette version déjà sélectionnée.

Le plus légerD-Bot DC066 kg
6 kg de charge utile, 800 mm de portée, classe Cobot : gaine conseillée Ø 29 mm.
Configurer ce robot
Le plus lourdD-Bot DC3030 kg
30 kg de charge utile, 1 300 mm de portée, classe Cobot : gaine conseillée Ø 29 mm.
Configurer ce robot
Plage la plus étendueD-Bot DC201.800 mm
20 kg de charge utile, 1 800 mm de portée, classe Cobot : gaine conseillée Ø 29 mm.
Configurer ce robot

Configuration

Que contient un dresspack ?

Un pack complet va du pied jusqu'à l'outil. Pour un pack de base ou un pack bras supérieur, les composants inutiles sont supprimés. Un cobot reçoit une gaine légère avec des colliers le long du bras, sans système de rappel.

01
Gaine de protection
Gaine annelée autour des câbles et flexibles vers l'outil. Absorbe frottements, pliures et projections.
02
Bride rotative sur l'axe 1
Support sur une bride rotative, pour que le pack tourne à 360° avec le pied du robot.
03
Collier sur l'axe 3
Collier avec mâchoires qui guide, maintient ou laisse coulisser la gaine sur le bras supérieur.
04
Système de rappel
Ressort qui ramène la gaine excédentaire vers l'arrière lorsque le robot se replie, pour qu'aucune boucle ne pende.
05
Rotule
Laisse la gaine suivre le mouvement en biais au poignet, là où tournent les axes 4 et 5.
06
Fixation sur l'axe 6
Raccord côté outil. C'est ici que la gaine arrive à la torche de soudage, à la pince ou à la buse.

En pratique

Dresspacks pour robots en pratique

Tous les projets

Robot Yaskawa avec dresspack Reiku, du socle jusqu'au préhenseur

Projet à la une

Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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