Dresspack par marque de robot · Reiku

Dresspack pour Robots FANUC

45 séries et 139 versions de FANUC figurent dans le Configurateur de dresspack, avec charge utile 3–2 300 kg et portée 550–4 683 mm selon le fabricant. Choisissez votre robot et composez gaine de protection, colliers, supports et système de rappel par axe. Notre division robotique vérifie l'ensemble sur votre robot et votre outil.

FANUCRecommandation de gaine Ø 29 / Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
Séries
45
Versions
139
Charge utile
3–2.300 kg
Portée
550–4.683 mm

Séries

Toutes les séries de FANUC

Charge utile et portée par série selon le fabricant. La taille de gaine découle de la classe du robot ; vous l'ajustez dans le configurateur.

  • ARC Mate 50iDARC Mate 50iD/7L
    Charge utile
    7 kg
    Portée
    911 mm
    Flexible
    Ø 36
  • ARC Mate 100iCARC Mate 100iC/6L · ARC Mate 100iC/7L · ARC Mate 100iC/8L · +4 de plus
    Charge utile
    6–12 kg
    Portée
    1.098–2.028 mm
    Flexible
    Ø 36
  • ARC Mate 100iDARC Mate 100iD/8L · ARC Mate 100iD/10L · ARC Mate 100iD · +1 de plus
    Charge utile
    8–16 kg
    Portée
    1.103–2.032 mm
    Flexible
    Ø 36 / Ø 52
  • ARC Mate 120iDARC Mate 120iD/12L · ARC Mate 120iD · ARC Mate 120iD/35
    Charge utile
    12–35 kg
    Portée
    1.831–2.272 mm
    Flexible
    Ø 36 / Ø 52
  • CR-4iA
    Charge utile
    4 kg
    Portée
    550 mm
    Flexible
    Ø 29
  • CR-7iACR-7iA · CR-7iA/L
    Charge utile
    7 kg
    Portée
    717–911 mm
    Flexible
    Ø 29
  • CR-14iACR-14iA/L
    Charge utile
    14 kg
    Portée
    911 mm
    Flexible
    Ø 29
  • CR-15iA
    Charge utile
    15 kg
    Portée
    1.441 mm
    Flexible
    Ø 29
  • CR-35iB
    Charge utile
    50 kg
    Portée
    1.643 mm
    Flexible
    Ø 29
  • CRX-3iA
    Charge utile
    3 kg
    Portée
    692 mm
    Flexible
    Ø 29
  • CRX-5iA
    Charge utile
    5 kg
    Portée
    994 mm
    Flexible
    Ø 29
  • CRX-10iACRX-10iA · CRX-10iA/L · CRX-10iA/L Paint
    Charge utile
    10 kg
    Portée
    1.249–1.418 mm
    Flexible
    Ø 29
  • CRX-20iACRX-20iA/L
    Charge utile
    20 kg
    Portée
    1.418 mm
    Flexible
    Ø 29
  • CRX-25iA
    Charge utile
    25 kg
    Portée
    1.889 mm
    Flexible
    Ø 29
  • CRX-30iA
    Charge utile
    30 kg
    Portée
    1.756 mm
    Flexible
    Ø 29
  • ER-4iA
    Charge utile
    4 kg
    Portée
    550 mm
    Flexible
    Ø 36
  • LR MateLR Mate/14-7D
    Charge utile
    14 kg
    Portée
    717 mm
    Flexible
    Ø 52
  • LR Mate 200iDLR Mate 200iD/4S · LR Mate 200iD · LR Mate 200iD/7C · +5 de plus
    Charge utile
    4–14 kg
    Portée
    550–911 mm
    Flexible
    Ø 36 / Ø 52
  • LR-10iALR-10iA/10
    Charge utile
    10 kg
    Portée
    1.101 mm
    Flexible
    Ø 36
  • M-10iDM-10iD/8L · M-10iD/10L · M-10iD/12 · +1 de plus
    Charge utile
    8–16 kg
    Portée
    1.103–2.032 mm
    Flexible
    Ø 36 / Ø 52
  • M-20iAM-20iA/12L · M-20iA/20T · M-20iA · +2 de plus
    Charge utile
    12–35 kg
    Portée
    1.662–2.009 mm
    Flexible
    Ø 36 / Ø 52
  • M-20iBM-20iB/25 · M-20iB/25C · M-20iB/35S
    Charge utile
    25–35 kg
    Portée
    1.445–1.853 mm
    Flexible
    Ø 52
  • M-20iDM-20iD/12L · M-20iD/25 · M-20iD/35
    Charge utile
    12–35 kg
    Portée
    1.831–2.272 mm
    Flexible
    Ø 36 / Ø 52
  • M-410M-410/800F-32C
    Charge utile
    800 kg
    Portée
    3.203 mm
    Flexible
    Ø 70
  • M-410iBM-410iB/140H · M-410iB/700
    Charge utile
    140–700 kg
    Portée
    2.850–3.143 mm
    Flexible
    Ø 70
  • M-410iCM-410iC/110 · M-410iC/185 · M-410iC/315 · +1 de plus
    Charge utile
    110–500 kg
    Portée
    2.403–3.143 mm
    Flexible
    Ø 70
  • M-710iCM-710iC/12L · M-710iC/20M · M-710iC/20L · +2 de plus
    Charge utile
    12–50 kg
    Portée
    1.359–3.123 mm
    Flexible
    Ø 36 / Ø 52
  • M-710iDM-710iD/50M · M-710iD/70
    Charge utile
    50–70 kg
    Portée
    2.104–2.606 mm
    Flexible
    Ø 52
  • M-800iAM-800iA/60
    Charge utile
    60 kg
    Portée
    2.040 mm
    Flexible
    Ø 52
  • M-810M-810/190-20B · M-810/270-27B
    Charge utile
    190–270 kg
    Portée
    2.040–2.687 mm
    Flexible
    Ø 70
  • M-900iBM-900iB/280 · M-900iB/280L · M-900iB/330L · +5 de plus
    Charge utile
    280–700 kg
    Portée
    2.655–3.704 mm
    Flexible
    Ø 70
  • M-950iAM-950iA/500
    Charge utile
    500 kg
    Portée
    2.830 mm
    Flexible
    Ø 70
  • M-1000M-1000/550F-46A
    Charge utile
    550 kg
    Portée
    4.601 mm
    Flexible
    Ø 70
  • M-1000iA
    Charge utile
    1.000 kg
    Portée
    3.253 mm
    Flexible
    Ø 70
  • M-2000iAM-2000iA/900L · M-2000iA/1200 · M-2000iA/1700L · +1 de plus
    Charge utile
    900–2.300 kg
    Portée
    3.734–4.683 mm
    Flexible
    Ø 70
  • P-40iA
    Charge utile
    5 kg
    Portée
    1.300 mm
    Flexible
    Ø 36
  • P-55
    Charge utile
    15 kg
    Portée
    2.050 mm
    Flexible
    Ø 52
  • P-250iBP-250iB/15
    Charge utile
    15 kg
    Portée
    2.800 mm
    Flexible
    Ø 52
  • P-350iAP-350iA/45
    Charge utile
    45 kg
    Portée
    2.606 mm
    Flexible
    Ø 52
  • P-1000iA
    Charge utile
    15 kg
    Portée
    3.396 mm
    Flexible
    Ø 52
  • R-1000iAR-1000iA/80F · R-1000iA/80H · R-1000iA/100F · +2 de plus
    Charge utile
    80–130 kg
    Portée
    2.230 mm
    Flexible
    Ø 70
  • R-2000R-2000/120R-39E · R-2000/125F-31E · R-2000/180F-27E · +5 de plus
    Charge utile
    120–300 kg
    Portée
    2.655–3.905 mm
    Flexible
    Ø 70
  • R-2000iBR-2000iB/100H · R-2000iB/100P · R-2000iB/125L · +14 de plus
    Charge utile
    100–250 kg
    Portée
    1.520–3.500 mm
    Flexible
    Ø 70
  • R-2000iCR-2000iC/100P · R-2000iC/125L · R-2000iC/165F · +11 de plus
    Charge utile
    100–270 kg
    Portée
    2.040–3.540 mm
    Flexible
    Ø 70
  • R-2000iDR-2000iD/100FH · R-2000iD/165FH · R-2000iD/210FH
    Charge utile
    100–210 kg
    Portée
    2.605 mm
    Flexible
    Ø 70

Configurateur de dresspack

Composez vous-même le dresspack de votre robot FANUC

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Par classe

Taille de gaine et pièces par classe

Le configurateur classe chaque robot selon sa charge utile et propose une taille de gaine correspondante. Ci-dessous, par classe, ce qui est disponible dans cette taille.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    14 versions de FANUC relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 3–50 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.

    CRX-3iA · CR-4iA · CRX-5iA · CR-7iA · CRX-10iA · CR-14iA · CR-15iA · CRX-20iA · CRX-25iA · CRX-30iA · CR-35iB

    Solutions

    • Pack cobot

    Disponible en Ø 29 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
    Collier
    fermeture nylonPASSB-29K
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil
  • Compact

    Ø 36 mm

    28 versions de FANUC relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.

    ER-4iA · LR Mate 200iD · P-40iA · ARC Mate 100iC · ARC Mate 50iD · ARC Mate 100iD · M-10iD · LR-10iA · ARC Mate 120iD · M-20iA · M-20iD · M-710iC

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 36 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°PADFB-42
    Collier
    fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixePOFHB-36/36
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePAKGB-36
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotulePAPRB-36
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil
  • Moyen

    Ø 52 mm

    26 versions de FANUC relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 14–70 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.

    LR Mate · LR Mate 200iD · P-55 · P-250iB · P-1000iA · ARC Mate 100iD · M-10iD · M-20iA · M-710iC · ARC Mate 120iD · M-20iB · M-20iD · P-350iA · M-710iD · M-800iA

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 52 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePAKGB-52
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotulePAPRB-52
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil
  • Lourd

    Ø 70 mm

    71 versions de FANUC relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 80–2 300 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.

    R-1000iA · R-2000iB · R-2000iC · R-2000iD · M-410iC · R-2000 · M-410iB · M-810 · M-900iB · M-950iA · M-1000 · M-410 · M-2000iA · M-1000iA

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePOKGB-70
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotule
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

À la une

Du léger au lourd

Chaque bouton ouvre le configurateur avec cette version déjà sélectionnée.

  • Le plus légerCRX-3iA3 kg

    3 kg de charge utile, 692 mm de portée, classe Cobot : gaine conseillée Ø 29 mm.

    Configurer ce robot
  • Le plus lourdM-2000iA/23002.300 kg

    2 300 kg de charge utile, 3 734 mm de portée, classe Lourd : gaine conseillée Ø 70 mm.

    Configurer ce robot
  • Plage la plus étendueM-2000iA/900L4.683 mm

    900 kg de charge utile, 4 683 mm de portée, classe Lourd : gaine conseillée Ø 70 mm.

    Configurer ce robot

Soudage : 16 versions de FANUC sont des robots de soudage. Pour celles-ci, le configurateur active par défaut la protection thermique contre les projections.

Palettisation : 7 versions sont des robots de palettisation, la plupart à 4 axes. Discutez du tracé de la gaine avec la division robotique.

Peinture : les versions 6 sont des robots de peinture. Le configurateur ne prévoit pas de choix spécifique ; la division robotique définit le pack avec vous.

Configuration

Que contient un dresspack ?

Un pack complet va du pied jusqu'à l'outil. Pour un pack de base ou un pack bras supérieur, les composants inutiles sont supprimés. Un cobot reçoit une gaine légère avec des colliers le long du bras, sans système de rappel.

axe 1axe 2axe 3axe 4/5axe 6123456
  1. 01

    Gaine de protection

    Gaine annelée autour des câbles et flexibles vers l'outil. Absorbe frottements, pliures et projections.

  2. 02

    Bride rotative sur l'axe 1

    Support sur une bride rotative, pour que le pack tourne à 360° avec le pied du robot.

  3. 03

    Collier sur l'axe 3

    Collier avec mâchoires qui guide, maintient ou laisse coulisser la gaine sur le bras supérieur.

  4. 04

    Système de rappel

    Ressort qui ramène la gaine excédentaire vers l'arrière lorsque le robot se replie, pour qu'aucune boucle ne pende.

  5. 05

    Rotule

    Laisse la gaine suivre le mouvement en biais au poignet, là où tournent les axes 4 et 5.

  6. 06

    Fixation sur l'axe 6

    Raccord côté outil. C'est ici que la gaine arrive à la torche de soudage, à la pince ou à la buse.

En pratique

Dresspacks pour robots en pratique

Tous les projets
Robot Yaskawa avec dresspack Reiku, du socle jusqu'au préhenseur

Projet à la une

Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client
Mujin Europe
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
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Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour robots FANUC

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Division robotique

Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.

Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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