Dresspack do Doosan Robotics A0509

(01) Robot

Pięć kilogramów udźwigu i 900 mm zasięgu: przy tych parametrach A0509 jest modelem bazowym serii A firmy Doosan Robotics. Ramię waży 21 kg, a powtarzalność wynosi ±0,03 mm. W porównaniu z A0912 jest o 10 kg lżejszy i o 300 mm krótszy oraz podnosi o 4 kg mniej. W porównaniu z M0609, który również osiąga 900 mm, jest o 6 kg lżejszy. Osie od 1 do 3 obracają się z prędkością maksymalnie 180°/s, osie nadgarstka 360°/s. TCP osiąga 1 m/s. Czujnik siły w kołnierzu jest dostępny dopiero w A0509S.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka 900 mm oznacza krótki odcinek od podstawy do kołnierza. Wszystko, co pakiet waży na ramieniu górnym, odejmuje się od udźwigu 5 kg. Sygnały pochodzą z jednego złącza M8-stekker z 8 pinami na kołnierzu: 2 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe i 2 wejścia analogowe lub RS-485. Kołnierz dostarcza 24 V, 12 V lub 0 V do 1,5 A, a każde wyjście do 50 mA. Chwytak wymagający większego prądu oraz sprężone powietrze prowadzi się na zewnątrz wzdłuż ramienia. Osie nadgarstka obracają się o ±360° z prędkością 360°/s; wąż musi podążać za tym szybkim obrotem bez naprężania. Ramię można zamontować na podłodze, ścianie, suficie lub pochyło, więc pętla przy podstawie za każdym razem układa się inaczej. Dla tego ramienia zalecamy wąż Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Doosan wymienia dla tego modelu m.in. przedmuchiwanie powietrzem i obsługę maszyn. Przy przedmuchiwaniu do dyszy biegnie wąż sprężonego powietrza, a oś 6 często obraca się dalej. Wąż pneumatyczny należy wtedy zamocować oddzielnie od kabla kołnierza, aby nie pociągał M8-stekker. Przy obsłudze maszyn trzeba uważać na otwór drzwi maszyny: pakiet nie może ocierać się o krawędź.