Dresspack do Doosan Robotics M0609

(01) Robot

Doosan Robotics stosuje M0609 do szybkich, powtarzalnych zadań na małej przestrzeni. Ramię przenosi 6 kg przy zasięgu 900 mm, waży 27 kg i ma powtarzalność ±0,03 mm. M1509 ma ten sam zasięg, ale przenosi 15 kg przy masie ramienia 32 kg. M0617 przy tych samych 6 kg osiąga aż 1 700 mm. W porównaniu z tym długim ramieniem w M0609 osie 1 i 2 obracają się szybciej: 150°/s wobec 100°/s. Łokieć (oś 3) osiąga ±150° przy 180°/s, nadgarstek 225°/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Odcinek od podstawy do kołnierza jest krótki, ale ruchy następują szybko po sobie. Wąż zgina się więc wiele razy na godzinę. Na kołnierzu znajdują się dwa M8-stekkers. Ramiona od 22 marca 2024 mają 4 DI, 4 DO i 4 wejścia analogowe lub RS-485, z napięciem 0 V, 12 V lub 24 V do 3 A. Starsze ramiona mają 6 DI i 6 DO przy 24 V. Sprężone powietrze i podciśnienie biegną na zewnątrz. Wszystko na kołnierzu pomniejsza udźwig 6 kg, a osie od 4 do 6 mogą przenosić moment 36 Nm każda. Ramię można montować w dowolnej orientacji, co w ciasnej celi często oznacza ścianę lub sufit.

(03) W praktyce

Doosan wymienia jako zastosowanie wsparcie przy formowaniu wtryskowym. Ramię wyjmuje wtedy produkty z maszyny i odkłada je na taśmę. W tym cyklu nadgarstek za każdym razem wchodzi między połówki formy. Wiązka musi pozostać poza formą i nie może dotykać gorących części. Wybieramy tu wąż Ø 29 mm. Wąż należy mocno przymocować wzdłuż przedramienia, aby przy 225°/s nie odchylała się pętla.