Dresspack do Doosan Robotics M1509

(01) Robot

Ciężkie elementy, których lepiej nie dźwigać ręcznie, to obszar pracy M1509. Doosan Robotics podaje dla niego udźwig 15 kg przy zasięgu 900 mm. Z automatycznym dopasowaniem przyspieszenia możliwe jest do 17 kg. Ramię waży 32 kg, a powtarzalność wynosi ±0,03 mm. Ma tę samą długość co M0609, ale przenosi o 9 kg więcej przy 5 kg większej masie ramienia. Przy potrzebie większego zasięgu przy podobnym obciążeniu warto rozważyć H2515 z 25 kg i 1 500 mm. Osie 1 i 2 obracają się z prędkością 150°/s, oś 3 o ±150° z prędkością 180°/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Krótka trasa przy dużym obciążeniu: wiązka jest krótka, ale siły na kołnierzu są duże. Chwytak na 15 kg jest często duży i potrzebuje dużo powietrza lub prądu. Kołnierz ma dwa M8-stekkers do 3 A. W ramionach od 22 marca 2024 jest to 4 DI, 4 DO i 4 wejścia analogowe lub RS-485; w starszych 6 DI i 6 DO. Media do chwytaka prowadzi się na zewnątrz. Nie należy ich mocować do samego chwytaka, lecz do przedramienia, aby nie tracić udźwigu. Nadgarstek obraca się o ±360° z prędkością 225°/s, także pod obciążeniem. Podłoga, ściana, sufit lub pod kątem: możliwe są wszystkie cztery warianty.

(03) W praktyce

Doosan wymienia prasowanie i obsługę maszyn. Przy załadunku prasy ramię wkłada ciężki element do matrycy, a następnie szybko się wycofuje. Wąż znajduje się przy tym blisko narzędzia prasy. Wiązkę należy prowadzić po zewnętrznej stronie ramienia i poza zasięgiem prasy. Zalecana średnica węża to Ø 29 mm. W miejscach, gdzie wiązka przechodzi obok ostrych krawędzi blach, należy zastosować odporną na ścieranie osłonę.