Dresspack do Doosan Robotics H2515

(01) Robot

Do obciążeń do 25 kg Doosan Robotics oferuje H2515. Zasięg wynosi 1 500 mm, masa ramienia 77 kg. W porównaniu z H2017 przenosi o 5 kg więcej, ale ma zasięg krótszy o 200 mm. W porównaniu z M1509 podnosi o 10 kg więcej i sięga o 600 mm dalej. Podobnie jak model siostrzany ma czujniki momentu we wszystkich 6 osiach i wbudowaną kompensację grawitacji. Zawsze stoi na podłodze.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy 25 kg na kołnierzu pozostaje niewiele zapasu na masę węża przy nadgarstku. Wiązkę należy prowadzić blisko ramienia, a ciężkie elementy mocować przy podstawie i ramieniu górnym. Odcinek 1 500 mm jest krótszy niż w H2017, więc potrzeba nieco mniej węża. Kołnierz ma dwa M8-stekkers; w ramionach od 22 marca 2024 jest to 4 DI, 4 DO i 4 wejścia analogowe lub RS-485, do 3 A. Standardowe napięcie wynosi wtedy 0 V, więc na 12 V lub 24 V należy je przełączyć samodzielnie. Duże chwytaki zasila się z zewnątrz. Oś 2 obraca się o ±125° z prędkością 80°/s, nadgarstek o ±360° z prędkością 180°/s. Dzięki tym umiarkowanym prędkościom obciążenie węża jest mniejsze niż w ramieniu M.

(03) W praktyce

Doosan wymienia przemieszczanie ciężkich przedmiotów i obsługę maszyn. Przy obsłudze maszyn z obciążeniem 25 kg ramię wchodzi do maszyny z dużym chwytakiem. Wiązka nie może wtedy wystawać poza obrys chwytaka, inaczej uderzy w drzwi. Również dla tego ramienia zalecamy Ø 29 mm. Przy chwytaku należy zamontować odciążenie, aby wąż nie wyrwał wtyczki.