Dresspack do Doosan Robotics A0912S

(01) Robot

Czujnik siły w kołnierzu i zasięg 1 203 mm: to połączenie oferuje A0912S firmy Doosan Robotics. Czujnik mierzy w sześciu kierunkach do 110 N i 11 Nm. Ramię przenosi 9 kg, waży 31 kg i ma powtarzalność ±0,05 mm. W porównaniu z A0912 bez czujnika zyskuje 3 mm zasięgu. A0509S to kompaktowy wariant z tym samym czujnikiem, ale z 5 kg i 903 mm.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla pakietu oznacza to długi odcinek oraz czujnik, który waży wszystko na kołnierzu. Mocowanie węża i kabli należy więc umieścić na ramieniu dolnym. Ostatni odcinek do narzędzia powinien wisieć swobodnie, o stałej długości. Na 1 203 mm wąż waży więcej niż w A0509S, a ta masa odejmuje się od udźwigu 9 kg. Na kołnierzu jest jedno M8-stekker: 2 wejść i wyjść cyfrowych oraz 2 wejścia analogowe lub RS-485. Zasilanie przełącza się między 24 V, 12 V i 0 V, do 1,5 A. Wkrętarka lub wrzeciono pneumatyczne otrzymuje zasilanie i powietrze z zewnątrz. Nadgarstek obraca się o ±360° z prędkością 360°/s. Montaż możliwy w każdej orientacji.

(03) W praktyce

Montaż to jedno z zadań, które Doosan wymienia dla tego ramienia. Chodzi np. o wciskanie elementów lub szukanie otworu z regulacją siły. Ramię sięga wtedy daleko nad stołem roboczym i lekko dociska. Wąż, który ciągnie się po stole lub zaczepia o krawędź, od razu zakłóca regulację siły. Pakiet należy prowadzić nad powierzchnią roboczą. Jako rozmiar węża zalecamy Ø 29 mm.