Dresspack do Doosan Robotics M0617

(01) Robot

Ramię o masie 34 kg i zasięgu 1 700 mm: to M0617 firmy Doosan Robotics. Przenosi 6 kg lub do 8 kg, jeśli kontroler automatycznie dostosowuje przyspieszenie. Powtarzalność wynosi ±0,1 mm. M0609 podnosi ten sam ciężar, ale ma zasięg mniejszy o 800 mm i waży 27 kg. H2017 również osiąga 1 700 mm, przy udźwigu 20 kg i masie ramienia 79 kg. Osie 1 i 2 obracają się z prędkością 100°/s, łokieć ±165° przy 150°/s, a nadgarstek 225°/s. Doosan przeznacza to ramię do pracy z dużym zasięgiem lub do więcej niż dwóch procesów z jednego miejsca.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla pakietu to długi odcinek: od podstawy przez ramię górne i łokieć do kołnierza. Tyle węża wlicza się do 6 kg, a im dalej od podstawy wisi, tym większy moment wywołuje. Pakiet powinien więc być lekki i blisko ramienia. Kołnierz ma dwa M8-stekkers. Od 22 marca 2024 są to 4 DI, 4 DO i 4 wejścia analogowe lub RS-485 do 3 A; wcześniej 6 DI i 6 DO przy 24 V. Sprężone powietrze i cięższe kable biegną na zewnątrz. Łokieć obraca się o ±165°, więc przy składaniu powstaje duża pętla. Robota można ustawić na podłodze, na ścianie, na suficie lub pod kątem.

(03) W praktyce

Do tego modelu pasuje układ, w którym jedno ramię obsługuje dwie maszyny. Ramię obraca się wtedy daleko na osi 1 i wysuwa się w obie strony. Przy podstawie wąż musi mieć wystarczającą długość na ten obrót. Dla tego ramienia zalecamy wąż Ø 29 mm. Długa wiązka przy szybkich zatrzymaniach się wychyla; dlatego warto dodać dodatkowe zaciski na ramieniu górnym.