Dresspack do Doosan Robotics H2017

(01) Robot

H2017 łączy zasięg 1 700 mm z udźwigiem 20 kg i tym różni się od H2515. Ten podnosi o 5 kg więcej, ale ma zasięg mniejszy o 200 mm i waży 77 kg wobec 79 kg w H2017. M0617 osiąga ten sam zasięg, ale przenosi 6 kg. W serii H Doosan Robotics stosuje kompensację grawitacji i czujnik momentu w każdej osi. Oś 2 obraca się o ±125°, osie 1, 4, 5 i 6 o ±360°. Prędkości osi są niższe niż w serii M: 100°/s na osi 1 i 3, 80°/s na osi 2 i 180°/s na nadgarstku.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Zasięg 1 700 mm przy ramieniu o masie 79 kg wymaga solidnej wiązki. Na kołnierzu znajdują się dwa M8-stekkers (X1 i X2). W nowszych ramionach dają łącznie 4 wejść cyfrowych, 4 wyjść cyfrowych i 4 wejścia analogowe lub RS-485, z napięciem 0 V, 12 V lub 24 V do 3 A. Ramiona sprzed 22 marca 2024 mają 6 wejść i wyjść cyfrowych o stałym napięciu 24 V. Podciśnienie, sprężone powietrze i mocniejsze zasilanie prowadzi się na zewnątrz. Oś 4 może przenosić moment 145 Nm, oś 5 81 Nm i oś 6 36 Nm. Masy wiązki nie należy więc zawieszać na nadgarstku. Kabel ramienia do kontrolera ma 6,0 m. Montaż jest możliwy tylko na podłodze.

(03) W praktyce

Paletyzacja to typowe zadanie dla tego ramienia. Przy wysokich stosach ramię daleko się wysuwa, a przy niskich warstwach mocno się zgina. Wąż musi sięgać obu skrajnych pozycji bez naprężenia. Zalecamy tu wąż Ø 29 mm. Duże chwytaki podciśnieniowe mają często gruby wąż podciśnieniowy; należy go prowadzić obok wiązki, we własnych zaciskach.