Dresspack do Doosan Robotics A0912

(01) Robot

Między A0509 a M1013 plasuje się A0912 firmy Doosan Robotics. Podnosi 9 kg i ma zasięg 1 200 mm. To o 4 kg i 300 mm więcej niż A0509, przy masie ramienia większej o 10 kg: 31 kg. M1013 osiąga 10 kg i 1 300 mm. Powtarzalność A0912 wynosi ±0,05 mm. Jak wszystkie modele A obraca osie od 1 do 3 z prędkością 180°/s, a nadgarstek 360°/s, przy 1 m/s na TCP.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dłuższe ramię oznacza dłuższy odcinek dla pakietu, od podstawy przez łokieć do kołnierza. Na długości 1 200 mm poza ramieniem wisi więcej węża niż w mniejszym modelu. Ten ciężar wlicza się do 9 kg, które przenosi ramię, i waży tym więcej, im dalej od podstawy wisi. Kołnierz zapewnia przez jedno M8-stekker 2 DI, 2 DO i 2 wejścia analogowe lub RS-485, z 24 V, 12 V lub 0 V do 1,5 A. Pompę podciśnieniową lub zawór o większej mocy zasila się zewnętrznie. Łokieć (oś 3) obraca się w zakresie ±160°, pozostałe osie ±360°. Przy pełnym wyprostowaniu wąż musi mieć przy łokciu wystarczającą długość. Montaż możliwy jest na podłodze, ścianie, suficie lub pod kątem.

(03) W praktyce

Doosan wymienia jako zastosowania tego ramienia pick-and-place i obsługę maszyn. Przy pick-and-place na dużym stole ramię często wysuwa się całkowicie, a potem znów się składa. Należy uważać, by wąż przy składaniu nie dostał się między ramię górne a przedramię. Zalecamy tu wąż Ø 29 mm. Przy chwytakach podciśnieniowych należy stosować wąż próżniowy, który nie zagina się przy zginaniu.