Dresspack do Doosan Robotics M1013

(01) Robot

Jeśli Doosan Robotics wskazuje jedno ramię M do wszystkich procesów, jest to M1013. Przenosi 10 kg, lub do 12 kg z automatycznym dostosowaniem przyspieszenia, i ma zasięg 1 300 mm. Ramię waży 33 kg, a powtarzalność wynosi ±0,05 mm. Plasuje się między M1509 (15 kg, 900 mm) a M0617 (6 kg, 1 700 mm). Osie 1 i 2 obracają się z prędkością 120°/s; to szybciej niż M0617 i wolniej niż M0609. Łokieć osiąga ±160° przy 180°/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy 1 300 mm odcinek ma średnią długość. Przy udźwigu 10 kg jest miejsce na narzędzie i wiązkę z powietrzem i kablami. Mimo to liczy się każdy kawałek węża przy nadgarstku. Kołnierz ma dwa M8-stekkers (X1, X2). Ramiona od 22 marca 2024 dają łącznie 4 DI, 4 DO i 4 wejścia analogowe lub RS-485, z napięciem 0 V, 12 V lub 24 V do 3 A. Starsze ramiona mają 6 DI i 6 DO. Dla palnika spawalniczego, wkrętarki lub dużego chwytaka zasilanie i media prowadzi się na zewnątrz. Nadgarstek obraca się o ±360° z prędkością 225°/s. Montaż jest możliwy w dowolnej orientacji.

(03) W praktyce

Spawanie jest jednym z zastosowań, które Doosan wymienia dla serii M. Przy spawaniu do palnika biegnie pakiet węży z drutem, gazem i prądem. Taki pakiet jest sztywniejszy i cięższy niż wąż powietrzny. Należy go doprowadzić od góry i zapewnić osiom od 4 do 6 wystarczającą wolną długość, aby palnik mógł się obracać bez naprężania pakietu. Należy zachować odstęp od odprysków i gorących elementów. Dla pakietu zalecamy Ø 29 mm.