Dresspack do Doosan Robotics A0509F

(01) Robot

W gastronomii i kuchni pracuje A0509F firmy Doosan Robotics. To wersja food & beverage modelu A0509, biała i z certyfikatem NSF. Ma udźwig 5 kg, zasięg 900 mm, masę 21 kg i powtarzalność ±0,03 mm. A0912F to większe ramię F o udźwigu 9 kg i zasięgu 1 200 mm. E0509 również jest przeznaczony do żywności, ale waży 22 kg i ma powtarzalność ±0,05 mm. A0509F programuje się przez DART Platform, Smart Pendant lub Teach Pendant, a uczy bezpośrednio przyciskiem Cockpit.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Na krótkim ramieniu 900 mm pakiet jest kompaktowy. Wymagania są jednak inne niż w fabryce: wszystko, co biegnie wzdłuż ramienia, wisi nad jedzeniem lub napojami. Należy wybrać wąż, który można czyścić i który nie ma szwów, w których zbiera się brud. Wodę, mleko lub piwo do narzędzia prowadzi się na zewnątrz, podobnie jak powietrze do chwytaka. Masa pakietu odejmuje się od 5 kg. Kontroler CS-04 na napięcie stałe umożliwia ustawienie ramienia na AGV lub AMR. Pakiet jedzie wtedy razem z platformą i musi też znosić drgania.

(03) W praktyce

Parzenie kawy to zastosowanie opracowywane przez Doosan: ramię nalewa wodę do drippera i przygotowuje 3 filiżanek w 15 sekund. Nadgarstek obraca się przy tym stale w przód i w tył nad filiżankami. Wąż z cieczą do wylewki musi nadążać za tym ruchem, nie kapiąc i nie załamując się. Zalecamy wąż Ø 29 mm. Wąż należy prowadzić wysoko, aby nie zwisał do filiżanek ani na bar.