Dresspack do Doosan Robotics A0912F

(01) Robot

Smażenie w 170 °C to jedno z zadań, które Doosan Robotics opracowuje dla A0912F. Ramię wkłada jedzenie do frytownicy i po określonym czasie je wyjmuje. Ta biała wersja A0912 z certyfikatem NSF ma udźwig 9 kg i zasięg 1 200 mm. Waży 31 kg, a powtarzalność wynosi ±0,05 mm. Tym samym przenosi o 4 kg więcej i sięga o 300 mm dalej niż A0509F. Oprócz pracy w kuchni Doosan wymienia dla tego modelu także produkcję elektroniki, opiekę, inspekcję i montaż.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy zasięgu 1 200 mm można obsługiwać kilka frytownic lub stanowisk z jednej podstawy. Odcinek pakietu jest wtedy długi, a duża jego część wisi nad gorącymi lub mokrymi strefami. Kable i węże do chwytaka, czujnika lub kamery biegną na zewnątrz. Wszystko, co wisi na ramieniu, odejmuje się od 9 kg, a musi się w tym zmieścić jeszcze kosz z jedzeniem. Dlatego należy wybrać lekki pakiet. CS-04 na napięcie stałe umożliwia instalację mobilną; CS-03 pracuje na napięciu przemiennym. Programowanie i uczenie możliwe jest przez DART Platform, Smart Pendant, Teach Pendant lub przycisk Cockpit.

(03) W praktyce

Przy smażeniu należy uwzględnić ciepło, parę i bryzgi tłuszczu. Wąż nad frytownicą zbiera tłuszcz i nagrzewa się. Pakiet należy poprowadzić tak, aby nie wisiał nad olejem, gdy kosz jest wyjmowany. Proszę użyć węża odpornego na tłuszcz, czyszczonego codziennie. Proszę przyjąć wąż Ø 29 mm. Należy też zachować odstęp od okapów i gorących krawędzi.