Dresspack do Techman Robot TM12

(01) Robot

Przy 1 300 mm TM12 ma taki sam zasięg jak TM20, ale podnosi 12 kg zamiast 20 kg. W zamian jest szybszy. Osie 1 i 2 obracają się z prędkością 120°/s, osie od 3 do 6 osiągają 180°/s. TM20 na osiach 1 i 2 osiąga najwyżej 90°/s. TM14 jest krótszy o 1 100 mm i może przenosić 14 kg. TM12 waży 32,8 kg, ma powtarzalność ±0,1 mm i typowy pobór mocy 300 W. Oś 3 ma zakres ±166°.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Długie ramię wymaga długiego dresspacka. Od podstawy do kołnierza jest ponad metr, a wąż musi nadążać za łokciem, gdy ramię całkowicie się wyprostuje. Dlatego nie należy go prowadzić ciasno wzdłuż ramienia górnego. Pakiet wlicza się do 12 kg, a na końcu długiego ramienia liczy się każdy uchwyt. Na kołnierzu są 4 wejścia i wyjścia cyfrowe, 1 wejście analogowe i 24 V przy 1,5 A. Sprężone powietrze i cięższe zasilanie biegną na zewnątrz. W wersji standardowej osie 1 i 6 obracają się o ±270°, w wersji X o ±360°. TM12 montuje się na podłodze, ścianie lub suficie. Zalecany rozmiar węża: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Techman stosuje TM12 do prac, w których ramię musi sięgać daleko, takich jak obsługa maszyn, transport materiałów, wykańczanie i dozowanie. Przy obsłudze maszyn nadgarstek często wchodzi do maszyny. Wąż musi wtedy pozostać przy otworze drzwi i nie może zahaczać o osłonę maszyny. Przy dozowaniu często biegnie dodatkowy przewód medium. Należy połączyć go w wiązkę z wężem powietrznym, aby wokół nadgarstka była jedna trasa.