Dresspack do Techman Robot TM14S

(01) Robot

W serii S TM14S plasuje się między TM12S a TM25S. Przenosi 14 kg na 1 100 mm, podczas gdy TM12S osiąga 12 kg na 1 300 mm. TM25S podnosi 25 kg, ale przy 81,6 kg waży ponad dwa razy więcej. Sam TM14S waży 33 kg. Powtarzalność wynosi ±0,03 mm, a TCP osiąga maksymalnie 4,5 m/s. Oś 3 obraca się o ±159°, pozostałe osie o ±360°. Typowy pobór mocy wynosi 400 W.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy ±360° na pięciu osiach ramię może pracować wokół siebie. To wygodne, ale dresspack musi wtedy wytrzymywać więcej obrotu niż przy ramieniu z ±270°. Przy podstawie należy ułożyć stałą pętlę i nie pozwolić, by wąż przy osi 1 swobodnie owijał się wokół podstawy. Trasa od podstawy do kołnierza jest krótsza niż w TM12S. Pakiet wlicza się do 14 kg. Na kołnierzu są 3 wejścia i wyjścia cyfrowe, z opcją wejścia analogowego lub RS485, oraz 24 V przy 1,5 A. Dodatkowe kanały powietrza biegną na zewnątrz. Montaż możliwy na podłodze, ścianie lub suficie. Zalecany wąż: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Omron przeznacza TM14S dla branży spożywczej, napojów i elektroniki, do inspekcji, załadunku i rozładunku oraz pick-and-place. Konstrukcja jest przystosowana do cleanroomu. W takim pomieszczeniu wąż nie może uwalniać cząstek ani zatrzymywać zanieczyszczeń. Należy wybrać gładką osłonę zewnętrzną i ograniczyć liczbę zacisków. Przy żywności liczy się też czyszczenie: wąż bez głębokich karbów łatwiej utrzymać w czystości.