Dresspack do Techman Robot TM5S

(01) Robot

Przy tym samym zasięgu co TM5-900, 946 mm, TM5S podnosi o 1 kg więcej: 5 kg. W serii S TM7S jest krótszy (758 mm) i może przenosić 7 kg. Osie 1, 2 i 3 obracają się z prędkością 210°/s, osie 4 i 5 225°/s, a oś 6 450°/s. Oś 3 osiąga ±158°, pozostałe osie ±360°. Ramię waży 23,9 kg lub 23,6 kg bez kamery. Powtarzalność wynosi ±0,03 mm, a TCP osiąga 4,5 m/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy udźwigu 5 kg dresspack musi pozostać lekki. Na 946 mm trasa biegnie od podstawy do kołnierza bez długich odcinków pośrednich. Do sygnałów należy użyć złącza narzędziowego: 3 wejścia i wyjścia cyfrowe, z których jedno działa też jako wejście analogowe, a dwa jako RS485, oraz 24 V przy 1,5 A. Na zewnątrz biegnie wtedy tylko powietrze. Uwaga na nadgarstek: oś 6 obraca się z prędkością 450°/s i o ±360°. Ciasno zamocowany wąż szybko się tam nawija. TM5S pasuje do Mobile Workstation i podstawy robota Techman. Dostępne są też sterowniki DC SEMI S2- i Nano. Zalecany wąż: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Omron widzi zastosowanie TM5S w montażu, inspekcji i lekkim handlingu na małą skalę. Na mobilnym stanowisku ramię często zmienia miejsce. Dresspack powinien być wtedy rozłączalny przy podstawie, aby nie trzeba było go za każdym razem układać od nowa. Przy inspekcji kamerą wąż należy prowadzić za nadgarstkiem. Obraz pozostaje wtedy wolny, a po przeniesieniu nie trzeba niczego ponownie kalibrować z powodu przesuniętego węża.