Dresspack do Techman Robot TM14

(01) Robot

Kto potrzebuje większego udźwigu niż TM12, ale mniejszego zasięgu, wybierze TM14. Podnosi 14 kg i ma zasięg 1 100 mm. To o 200 mm mniej niż TM12 i o 183 mm więcej niż TM16, który osiąga 16 kg przy 917 mm. Osie 1 i 2 obracają się z prędkością 120°/s, oś 3 180°/s, osie 4 i 5 150°/s, a oś 6 znów 180°/s. Oś 3 ma zakres ±163°. Ramię waży 32,5 kg, a powtarzalność wynosi ±0,1 mm.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Krótsza trasa sprawia, że dresspack jest bardziej zwarty niż na TM12. Jednak przy 14 kg często stosuje się duży chwytak z większą liczbą przyłączy powietrza. Wiązka staje się wtedy grubsza i cięższa. Całość należy utrzymać w granicach 14 kg, łącznie z chwytakiem i produktem. Kołnierz oferuje 4 wejścia i wyjścia cyfrowe, 1 wejście analogowe i 24 V przy 1,5 A. To, czego potrzeba więcej, doprowadza się do chwytaka na zewnątrz. Osie 4 i 5 są przy 150°/s wolniejsze niż w TM12, więc nadgarstek mniej się wychyla. Osie 1 i 6 mają zakres ±270°, w wersji X ±360°. Kabel robota do sterownika ma 3 lub 12 m (AC) albo 1,5 m (DC). Zalecany wąż: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Pakowanie, inspekcja i logistyka to typowe zadania dla TM14. Przy inspekcji kamera w nadgarstku obraca się w stronę produktu. Przy handlingu ciężkim chwytakiem wąż nie powinien natomiast hamować nadgarstka. Dlatego tuż za kołnierzem należy zastosować odciążenie, a przy ramieniu dolnym pozwolić wężowi swobodnie się poruszać.