Dresspack do Techman Robot TM12S

(01) Robot

Dwanaście kilogramów, 1 300 mm i szósta oś obracająca się z prędkością 450°/s: tak TM12S wpisuje się w serię S. Osie 1 i 2 osiągają 130°/s, oś 3 210°/s, a osie 4 i 5 225°/s. Wszystkie osie poza osią 3 obracają się o ±360°; oś 3 osiąga ±162°. Różnica względem TM12 dotyczy głównie nadgarstka, który na osi 6 osiąga do 180°/s. W serii S TM14S jest krótszy (1 100 mm) i może przenosić 14 kg. TM12S waży 33,3 kg, ma powtarzalność ±0,03 mm i osiąga maksymalnie 4,5 m/s na TCP.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka kluczowa jest szybka szósta oś. Gdy kołnierz wykonuje pełny obrót, wąż musi przejąć ten obrót bez nawijania się. Pomaga złącze obrotowe lub duża pętla przy kołnierzu. Trasa od podstawy do kołnierza ma ponad metr. Masa pakietu odejmuje się od 12 kg. Złącze narzędziowe ma 3 cyfrowe wejścia/wyjścia, z których jedno można użyć jako wejście analogowe, a dwa jako RS485, oraz 24 V przy 1,5 A. Powietrze biegnie na zewnątrz. Ramię ma IP65. Montuje się je na podłodze, ścianie lub suficie. Zalecany wąż: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Omron wymienia obsługę maszyn, podawanie i odbiór oraz układanie w stosy na końcu linii jako zadania dla TM12S. Przy układaniu w stosy nadgarstek przy każdej warstwie obraca produkt. Wąż musi mieć tam wystarczający luz. Przy podawaniu i odbiorze ramię często pracuje nad przenośnikiem taśmowym. Należy wtedy zadbać, aby pod kołnierzem nie zwisała pętla, która dotyka taśmy.