Dresspack do Techman Robot TM7S

(01) Robot

Omron przeznacza TM7S do kompaktowych cel i pracy na stole roboczym. Przy 758 mm jest krótszy niż TM5S (946 mm), ale przenosi o 2 kg więcej: 7 kg. Waży 22,9 kg lub 22,6 kg bez kamery. Osie od 1 do 3 obracają się z prędkością 210°/s, osie 4 i 5 225°/s, a oś 6 450°/s. Oś 3 ma zakres ±152°, pozostałe osie ±360°. Powtarzalność wynosi ±0,03 mm, a typowy pobór mocy 240 W.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Krótka trasa 758 mm oznacza małą długość węża. Nadmiar węża nie ma tu miejsca; za długa pętla dotyka stołu roboczego. Dlatego wąż należy mierzyć w pozycji całkowicie złożonego ramienia. Sygnały wychodzą ze złącza narzędziowego: 3 wejścia i wyjścia cyfrowe z opcją analogową lub RS485 oraz 24 V przy 1,5 A. Powietrze do chwytaka biegnie na zewnątrz. Przy 450°/s na osi 6 wąż przy kołnierzu musi przejmować obrót. Ramię ma klasę IP65 i pasuje do Mobile Workstation. Montaż możliwy na podłodze, ścianie lub suficie. Zalecany wąż: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Techman wymienia m.in. 3D bin picking, etykietowanie, handling płytek PCB, polerowanie, gratowanie i wkręcanie. Przy wkręcaniu często biegnie kabel zasilający silnika wkrętarki, czasem też wąż podający śruby. Kabel należy połączyć w wiązkę z wężem powietrznym, a podajnik śrub prowadzić możliwie prosto. Przy polerowaniu i gratowaniu powstaje pył. Gładki wąż zatrzymuje tam mniej zanieczyszczeń.