Dresspack do Techman Robot TM5

(01) Robot

Ta strona dotyczy dwóch ramion: TM5-700 i TM5-900. 700 podnosi 6 kg przy 746 mm, 900 osiąga 4 kg przy 946 mm. Zamienia się więc 2 kg udźwigu na 200 mm dodatkowego zasięgu. Ważą 22,1 i 22,6 kg. Osie od 1 do 3 obracają się z prędkością 180°/s, osie od 4 do 6 225°/s. TCP osiąga maksymalnie 4 m/s, a powtarzalność wynosi ±0,05 mm. Obok TM12 (12 kg, 1 300 mm) są to małe ramiona o typowym poborze mocy 220 W.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy udźwigu 4 lub 6 kg masa dresspacka ma duże znaczenie. Każde 100 gramów węża i zacisków odejmuje się od dopuszczalnej masy chwytaka. W TM5-900 trasa jest dłuższa o 200 mm, więc pakiet waży tam więcej przy mniejszym udźwigu. Sygnały należy w miarę możliwości prowadzić przez kołnierz: 4 wejścia i wyjścia cyfrowe, 1 wejście analogowe i 24 V przy 1,5 A. Na zewnątrz biegnie wtedy tylko powietrze. Oś 3 ma zakres ±155°. Osie 1 i 6 obracają się o ±270°, w wersji X o ±360°. Podstawę można zamontować na podłodze, ścianie lub suficie. Zalecany wąż: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Techman przeznacza TM5-700 do elektroniki użytkowej i montażu małych części. TM5-900 jest przeznaczony do inspekcji wbudowaną kamerą w elektronice, motoryzacji i branży spożywczej. Przy inspekcji wąż nie może zwisać przed kamerą w nadgarstku. Należy prowadzić go z tyłu nadgarstka. Przy montażu małych części ramię pracuje blisko ludzi; wiązka powinna być wtedy wąska i gładka.