Dresspack do Techman Robot TM30S

(01) Robot

Do ciężkich kartonów na końcu linii przeznaczony jest TM30S. Przenosi 30 kg przy zasięgu 1 702 mm, o 5 kg więcej niż TM25S, który jednak sięga o 200 mm dalej. Przy paletyzacji z PalletBoost 5 udźwig rośnie do 35 kg. Ramię waży 80,6 kg. Oś 1 obraca się z prędkością 100°/s, oś 2 95°/s, a oś 6 225°/s. To wolniej niż 450°/s modelu TM12S na osi 6. Oś 3 ma zakres ±170°. Powtarzalność wynosi ±0,05 mm. Zasilanie: 200–240 VAC lub 48–60 VDC.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Ramię bez podwyższenia sięga do wysokich warstw palety Euro lub US. Dresspack porusza się więc na całej wysokości stosu. Przy kartonie netto 25 kg i chwytaku od 4 do 6 kg jest się blisko 30 kg. Pakiet musi więc pozostać lekki. W wężu osłonowym należy prowadzić tylko podciśnienie i powietrze, a sygnały pobierać ze złącza narzędziowego: 3 cyfrowe wejścia/wyjścia i 24 V przy 1,5 A. Czujnik siły i momentu w kołnierzu (±300 N, ±30 Nm) nie może odczuwać naciągu węża. Montaż jest możliwy na podłodze, ścianie lub suficie. Zalecany wąż: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Techman i Omron przeznaczają TM30S do paletyzacji i depaletyzacji, intralogistyki, push stacking i załadunku obrabiarek. Przy push stacking chwytak dosuwa karton do poprzedniego. Wąż nie może wtedy dostać się między chwytak a stos. Należy go prowadzić górą nadgarstka i utrzymywać krótką pętlę. Przy depaletyzacji pracuje się od góry w dół; należy sprawdzić, czy wąż pozostaje wolny także przy dnie palety.