Dresspack do Techman Robot TM25S

(01) Robot

W porównaniu z TM30S TM25S sięga o 200 mm dalej: 1 902 mm wobec 1 702 mm. W zamian ma o 5 kg mniejszy udźwig, bo przenosi 25 kg. Z PalletBoost 5-licentie przy paletyzacji może to być 30 kg. Ramię waży 81,6 kg, ponad dwa razy więcej niż TM12S. Oś 3 obraca się o ±166°, pozostałe osie o ±360°. W kołnierzu znajduje się czujnik siły i momentu na ±300 N i ±30 Nm. W zestawie jest kabel do zewnętrznego zwalniania hamulców.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Prawie dwa metry od podstawy do kołnierza: to długi dresspack. Na takiej długości wąż ugina się, jeśli nie jest wystarczająco często podparty. Uchwyty należy zamontować na ramieniu górnym i dolnym, a przy łokciu zostawić pętlę. Czujnik siły i momentu w kołnierzu mierzy również siły wywierane przez wąż. Wąż nie może więc ciągnąć narzędzia, bo zakłóca pomiar. Na złączu narzędziowym dostępne są 3 wejścia i wyjścia cyfrowe oraz 24 V przy 1,5 A. Powietrze i podciśnienie biegną na zewnątrz. Przy 25 kg masa pakietu jest mniej krytyczna niż w lekkich modelach. Sterownik jest większy niż w lżejszych modelach S. Zalecany wąż: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Omron wymienia paletyzację, obsługę maszyn, zasilanie linii, logistykę i głębokie cele. W głębokiej celi ramię sięga daleko do maszyny lub regału. Wąż musi wtedy leżeć płasko wzdłuż ramienia dolnego, aby nie zahaczał o krawędź. Przy paletyzacji z PalletBoost ramię podnosi większe ciężary i często obraca się o pół obrotu. Pętla przy osi 1 musi to wytrzymać.