Dresspack do Techman Robot TM20

(01) Robot

Osiem kilogramów więcej niż TM12, przy tym samym zasięgu 1 300 mm: to TM20. TM16 osiąga 16 kg, ale tylko przy 917 mm. Ta dodatkowa siła kosztuje prędkość. Osie 1 i 2 obracają się z prędkością 90°/s, a oś 3 120°/s. Oś 4 osiąga 150°/s, oś 5 180°/s, a oś 6 225°/s. Ramię waży 32,8 kg, powtarzalność wynosi ±0,1 mm, a oś 3 ma zakres ±166°. Przy zasilaniu DC TM20 wymaga 24–60 VDC.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Ciężkie chwytaki z podciśnieniem lub kilkoma kanałami powietrza pasują do wersji 20 kg. Wiązka ma wtedy więcej węży i jest sztywniejsza. Sztywna wiązka gorzej podąża za ramieniem na długości ponad metra. Dlatego wiązkę należy rozdzielić: powietrze i podciśnienie w wężu osłonowym, sygnały przez kołnierz. Dostępne są tam cyfrowe wejścia/wyjścia (4), wejście analogowe (1) i 24 V przy 1,5 A. Ponieważ oś 6 obraca się z prędkością 225°/s, szybciej niż pozostałe osie, wąż musi przejmować obrót głównie przy kołnierzu. Osie 1 i 6 obracają się o ±270°, w wersji X o ±360°. Ramię montuje się na podłodze, ścianie lub suficie. Zalecany wąż: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Techman stosuje TM20 do dużych zadań pick-and-place, ciężkiej obsługi maszyn oraz pakowania i paletyzacji w dużych ilościach. Przy paletyzacji ramię porusza się od dołu do góry przez cały stos. Wąż musi więc pasować zarówno u góry, jak i u dołu palety. Przed dokręceniem mocowań należy sprawdzić oba skrajne położenia.