Dresspack do Techman Robot TM16

(01) Robot

Na ramieniu 917 mm TM16 podnosi 16 kg. Zamienia więc zasięg na udźwig. Jest krótszy niż TM14 (1 100 mm) i TM12 (1 300 mm), ale podnosi więcej. Tylko TM20 przenosi więcej: 20 kg przy 1 300 mm. TM16 waży 32 kg. Osie 1 i 2 obracają się z prędkością 120°/s, osie od 3 do 6 180°/s. Oś 3 ma zakres ±155°, mniejszy niż w TM12 i TM14. Powtarzalność wynosi ±0,1 mm.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Krótkie ramię to krótki dresspack. Między podstawą a kołnierzem jest mało długości, więc każda pętla od razu rzuca się w oczy. Wąż należy poprowadzić ciasno, ale z wystarczającym luzem przy łokciu. Udźwig jest tu duży, więc masa pakietu jest mniejszym problemem niż jego rozmiar. Na kołnierzu są 4 wejścia i wyjścia cyfrowe, 1 wejście analogowe i 24 V przy 1,5 A. Pozostałe sygnały i powietrze biegną na zewnątrz. Uwaga na kabel robota: w TM16 ma on 3 m (AC) lub 1,5 m (DC). Sterownik należy więc ustawić blisko robota. Zalecany rozmiar węża: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Techman widzi zastosowanie TM16 w obsłudze maszyn, transporcie materiałów i pakowaniu, zwłaszcza w motoryzacji, obróbce skrawaniem i logistyce. W tokarce lub frezarce latają chłodziwo i wióry. Ramię ma klasę IP54. Wąż przy kołnierzu powinien być krótki i poza strefą wiórów. Należy stosować osłonę odporną na olej i chłodziwo.