Dresspack do Techman Robot TM6S

(01) Robot

Kto chce obsługiwać kilka maszyn jednym ramieniem, powinien rozważyć TM6S. Ma zasięg 1 800 mm i udźwig 6 kg. To o 500 mm więcej niż TM12S, który jednak podnosi 12 kg. Przy masie 35,5 kg jest też cięższy od TM12S (33,3 kg). Osie 1 i 2 obracają się z prędkością 130°/s, oś 3 210°/s, osie 4 i 5 225°/s, a oś 6 450°/s. Oś 3 ma zakres ±166°. TCP osiąga maksymalnie 4,5 m/s, a typowy pobór mocy wynosi 400 W.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Długie ramię z małym udźwigiem to trudność dla dresspacka. Trasa ma prawie dwa metry, a do podziału między chwytak, produkt i wąż jest tylko 6 kg. Ciężka wiązka na końcu długiego ramienia zmniejsza ten zapas. Dlatego należy stosować lekki wąż i niewiele zacisków. Sygnały pobiera się ze złącza narzędziowego: 3 cyfrowe wejścia/wyjścia i 24 V przy 1,5 A. Wąż należy podeprzeć na ramieniu górnym, aby nie zwisał przy całkowicie wyprostowanym ramieniu. Pięć osi obraca się o ±360°. Dostępna jest też skrzynka sterownicza DC Nano. Ramię montuje się na podłodze, ścianie lub suficie. Zalecany wąż: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Techman wymienia paletyzację, obsługę maszyn, pakowanie, inspekcję dużych części, pick-and-place, dozowanie i montaż. Omron zwraca uwagę, że z jednego miejsca montażu można obsługiwać kilka maszyn. Ramię obraca się wtedy od maszyny do maszyny. Wąż przy podstawie musi nadążać za dużym obrotem osi 1. Przy inspekcji dużych części ramię porusza się spokojnie wzdłuż produktu. Kołyszący się wąż zakłóca wtedy obraz.