Dress pack for the Hyundai Robotics HA
Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.
According to the manufacturer, the HA006L has 6 kg payload and 1,994 mm reach: class Compact, recommended hose size Ø 36 mm.
- Versions
- 1
- Payload
- 6 kg
- Reach
- 1.994 mm
- Hose size (advice)
- Ø 36 mm
About this robot
A dress pack on the Hyundai Robotics HA
(01) The robot
De HA006L van Hyundai Robotics is een lasrobot met 6 assen voor 6 kg en een lang bereik van 1.994 mm. Hyundai noemt hem geoptimaliseerd voor lassen. As 1 draait ±185°, R2 ±195°, het buigen ±135° en R1 ±360°. De robot weegt 224 kg en mag op de vloer, aan het plafond of aan de wand.
(02) What this means for your dress pack
Bij een lasrobot loopt het toortspakket van de draadaanvoer naar de toorts. Dat pakket is dik en stug en schuurt bij elke beweging langs de arm. Een beschermslang met klemmen en een terugtreksysteem houdt het op zijn plek en voorkomt dat het tegen de opspanning slaat. Met 1.994 mm bereik is het pakket lang; reken op voldoende lengte voor de volledige slag van as 1. Het slangadvies is Ø 36 mm.
(03) In practice
Draait R1 een volle slag, dan wordt het toortspakket getordeerd. Bewaak die draaiing in het programma.
According to the manufacturer
What the HA asks of the dress pack
Data from the manufacturer's documentation, and what it means for the hose, the clamps and the retraction system on this robot.
- Axes
- 6
- Range of axis 1
- ±185°
- Range of axis 4
- ±195°
- Range of axis 6
- ±360°
- Assembly
- floor, ceiling and wall
- Control
- Hi7-N30, Hi6-N30 (HK)/N20, Hi5a-S20/S30
Applications according to the manufacturer
- welding
Source: manufacturer's documentation (hd-hyundairobotics.com). Always check the data for your own version.
Cables and hoses on the Hyundai Robotics HA
- Payload 6 kg, reach 1.994 mm
- Geoptimaliseerd voor lassen
- Buigen ±135°
- Weight 224 kg
- (01)
Axis 6 rotates far: room for the hose at the wrist
As 6 van de Hyundai Robotics HA draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
Axis 1 rotates almost fully: swivel flange on the base
De voet (as 1) van de Hyundai Robotics HA draait ±185°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Not just on the floor
Volgens de fabrikant mag de Hyundai Robotics HA ook aan het plafond en de wand worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (04)
Welding: heat and spatter
De Hyundai Robotics HA wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
Dress pack configurator
Configure the dress pack for the HA put together yourself
- 01
Your robot is already waiting
Choose your version; hose size, clamps and holders follow from the type.
- 02
You see the package on the robot
You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.
- 03
PDF with drawing and parts list
Download your configuration with the drawing of your robot, your choices and the bill of materials.
- 04
Checked by the robot division
We calculate the configuration for your robot and tool and send a proposal with price.
Hyundai Robotics HA
Class Compact, recommended hose Ø 36 mm.
Start the configuratorType not in the list? Enter the model yourself.
Hose size and parts
What goes on the HA
The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.
Compact
Ø 36 mmThe HA006L falls into the Compact class (up to and including 12 kg) with 6 kg payload. For it the configurator suggests a protective hose of Ø 36 mm.
Solutions
- Complete dress pack, axes 1–6
- Upper arm, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Available in Ø 36 mm
- Protective hose
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible · PARRB, PA 12, rigid · LPRRB, PA 12, conductive
- Swivel flange 360° (axis 1)
- Swivel flange 360°PADFB-42
- Clamp
- nylon closure · screw closurePASSB-36K, PASSB-36S
- Clamping jaws
- Clamp jaw set, holding
- Retraction system
- fixed guidePOFHB-36/36
- Retraction system spring
- Retraction system spring
- Ball joint (axis 4/5)
- Ball joint, clamp jawPAKGB-36
- Ball joint protection ring
- Ball joint protection ringPAPRB-36
- End fixing (axis 6)
- Tool end fixing
Hyundai Robotics
Other series from Hyundai Robotics
Heavier: the HDF with 4–12 kg payload and hose advice Ø 36 mm.
In practice
Robot dress packs in practice
Featured project
Complete dress pack for a robot at Mifa Aluminium in Venlo
For a robot at Mifa Aluminium in Venlo, the robotics division of Wisman Techniek supplied a complete dress pack so the robot keeps running reliably.
- Customer
- Mifa Aluminium
- Location
- Venlo
- Sector
- Robotics & logistics
- Solution
- Robotics
- Cable package
- Cables and hoses for the tool
- Assembly
- Complete dress pack by the robotics division of Wisman Techniek
Frequently asked questions
Questions about a dress pack for this robot
Robot division
A dress pack that
fits your robot.
Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.
- Phone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- AvailableMon–Fri 08:30–17:00
11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.