Dresspack para el Denso VLA
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El Denso VLA cuenta con 2 versiones en el configurador, desde el VLA-4025 con 40 kg hasta el VLA-6022 con 60 kg de carga útil.
VLA- Versiones
- 2
- Carga útil
- 40–60 kg
- Alcance
- 2.257–2.503 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Denso VLA
(01) El robot
El VLA de Denso es un robot 6-assige pesado en dos modelos. El VLA-4025 soporta 40 kg a 2.503 mm de alcance, el VLA-6022 60 kg a 2.257 mm. Pesan unos 650 kg. Denso menciona como aplicaciones el paletizado, despaletizado, inspección, transporte y embalaje. La unidad es IP65 y la muñeca IP67. El robot es apto para espacios con niebla de aceite o de agua. El eje 1 gira ±180°, menos con montaje inclinado. Los ejes 4 y 6 pueden girar ±2.700°, pero vienen de fábrica ajustados a ±400°.
(02) Qué significa esto para su dresspack
En el brazo hay un sistema de aire con un diámetro interior de Ø12,5 mm, hasta 2 MPa. Además dispone de 14 líneas de señal en un conector 19-polige y 15 líneas en un conector 17-polige. Esas 15 líneas pueden cablearse para Profibus, DeviceNet o PROFINET. Como los ejes 4 y 6 pueden girar mucho, debe saber cuánto utiliza el programa. A eso se ajustan la longitud y la suspensión del dresspack. El tubo recomendado es de Ø 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| VLA-4025 | 40 kg | 2.503 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| VLA-6022 | 60 kg | 2.257 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
Brazo más largo
De VLA-4025 alcanza 2.503 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el VLA exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180° (menor con montaje inclinado)
- Rango eje 4
- ±2.700° (ajuste de fábrica ±400°)
- Rango eje 6
- ±2.700° (ajuste de fábrica ±400°)
- Protección
- IP65 (unidad), IP67 (muñeca)
Aplicaciones según el fabricante
- paletizado
- despaletizado
- inspección
- transporte
- embalaje
Fuente: documentación del fabricante (densorobotics.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Denso VLA
- 1 sistema de aire con diámetro interior Ø12,5 mm (máx. 2 MPa); 14 líneas de señal en el conector 19-polige y 15 líneas en el conector 17-polige; las 15 líneas pueden cablearse para Profibus, DeviceNet o PROFINET
- VLA-4025: 40 kg, 2.503 mm, aprox. 655 kg; VLA-6022: 60 kg, 2.257 mm, aprox. 645 kg
- Repetibilidad ±0,06 mm
- Apto para entornos con niebla de aceite o de agua
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Denso VLA gira ±2.700° (ajuste de fábrica ±400°). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Denso VLA gira ±180° (menos con montaje inclinado). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el VLA usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la VLA
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Medio
Ø 52 mm2 versiones de Denso VLA pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 40–60 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
VLA-4025 · VLA-6022
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Denso
Otras series de Denso
Más ligero: el VMB con 25 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor palletiseren, depalletiseren, inspectie, transport en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of je een VLA-4025 of VLA-6022 hebt. Controleer of as 4 en as 6 nog op ±400° staan of verder zijn vrijgegeven. Kijk welke van de 15 lijnen op de 17-polige connector al voor een veldbus worden gebruikt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: VLA-4025 (40 kg, 2.503 mm), VLA-6022 (60 kg, 2.257 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 52 mm para 2 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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