Dresspack para el Denso VM
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el VM-6083 tiene 13 kg de carga útil y 1.021 mm de alcance: clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
VM- Versiones
- 2
- Carga útil
- 13 kg
- Alcance
- 1.021–1.298 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Denso VM
(01) El robot
El VM es un robot 6-assige de Denso con 13 kg de capacidad de carga. El VM-6083 tiene 1.021 mm de alcance, el VM-60B1 1.298 mm. Por encima de 11 kg, la muñeca solo puede moverse ±10° hacia abajo. El robot pesa 82 kg y puede colgarse del techo con ambas longitudes de brazo. Denso menciona trabajos en espacios profundos y estrechos, como moldes de inyección. De serie es IP40. La versión dust & splash es IP54 con un IP65-pols, y hay una versión para sala limpia ISO 5. El eje 1 gira ±170°, el eje 4 ±185° y el eje 6 ±360°.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El robot lleva siete sistemas de aire (Ø4x6 y Ø6x1) y tres válvulas de doble bobina integradas. Esas válvulas solo accionan los de Ø4-leidingen. Hay diez líneas de señal, por ejemplo para sensores de proximidad. Por tanto, mucho ya está resuelto dentro del robot. Lo que la herramienta necesite además, lo lleva usted hasta la muñeca. Si el robot cuelga del techo, usted decide cómo cuelga el tubo desde la muñeca. El tubo recomendado es de Ø 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| VM-6083 | 13 kg | 1.021 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| VM-60B1 | 13 kg | 1.298 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
Brazo más largo
De VM-60B1 alcanza 1.298 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el VM exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170°
- Rango eje 4
- ±185°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- techo
- Protección
- IP40 (estándar); unidad IP54, muñeca IP65 (dust & splash)
- Versiones
- dust & splash (unidad IP54, muñeca IP65), sala limpia ISO 5 (clase 100)
Aplicaciones según el fabricante
- trabajo en espacios profundos y estrechos, como moldes de inyección
Fuente: documentación del fabricante (densorobotics.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Denso VM
- 7 sistemas de aire (Ø4x6, Ø6x1), 0,10–0,39 MPa, máx. 0,49 MPa; 3 electroválvulas de doble bobina 2-standen integradas (solo para Ø4x6); 10 líneas de señal (entre otras, sensores de proximidad)
- VM-6083: 13 kg, 1.021 mm; VM-60B1: 13 kg, 1.298 mm
- Por encima de 11 kg, el movimiento descendente de la muñeca está limitado a ±10°
- Peso 82 kg
- Montaje en techo posible con todas las longitudes de brazo
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Denso VM gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Denso VM gira ±170°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Denso VM también puede montarse en techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Sala limpia
El Denso VM también existe en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el VM usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la VM
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Medio
Ø 52 mm2 versiones de Denso VM pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 13 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
VM-6083 · VM-60B1
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Denso
Otras series de Denso
Más ligero: el COBOTTA con 0,5–12 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el VMB con 25 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor werk in diepe, smalle ruimtes zoals spuitgietmatrijzen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een VM-6083 of VM-60B1 is, want het bereik verschilt 277 mm. Controleer welke van de zeven luchtsystemen en tien signaallijnen al in gebruik zijn. Noteer of het een standaard-, dust & splash- of cleanroomuitvoering is. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: VM-6083 (13 kg, 1.021 mm), VM-60B1 (13 kg, 1.298 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 52 mm para 2 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
11 especialistas en Ruurlo
Habla directamente con alguien que sabe.