Dresspack para Robots Denso

Dresspack para el Denso VP

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El Denso VP cuenta con 2 versiones en el configurador, desde el VP-5243 con 2,5 kg hasta el VP-6242 con 3 kg de carga útil.

DensoVP
Versiones
2
Carga útil
2,5–3 kg
Alcance
430–432 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 36 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el Denso VP

(01) El robot

El VP es un robot pequeño de Denso para lugares con poco espacio. El VP-5243 tiene 5 ejes y soporta 3 kg a 430 mm de alcance. El VP-6242 tiene 6 ejes y soporta 2,5 kg a 432 mm. Si la muñeca se inclina más de 45° hacia abajo, la carga útil se reduce en 0,5 kg. El VP-5243 no tiene eje 4. El eje 1 gira ±160°, el eje 6 ±360° y el eje 4 del VP-6242 ±160°. Se monta en el suelo o en el techo, sin hardware especial. La base es de 160x160 mm, en los modelos asépticos 200x200 mm.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Por dentro del brazo ya van 4 sistemas de aire (Ø4) para 0,10 a 0,39 MPa y 9 líneas de señal, por ejemplo para sensores de proximidad. Por línea pueden circular como máximo 1 A. Por eso, el dresspack apenas tiene que añadir nada. Debe ser sobre todo pequeño y ligero, ya que la carga útil es de solo 2,5 a 3 kg. El tubo recomendado es de Ø 36 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
VP-52432,5 kgConfigurar
VP-62423 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

Según el fabricante

Lo que el VP exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Rango eje 1
±160°
Rango eje 4
±160° (VP-6242); sin eje 4 (VP-5243)
Rango eje 6
±360°
Montaje
suelo y techo
Versiones
versión aséptica (base 200x200 mm), versión UL para EE. UU. y Canadá (VP-6242G2-UL)

Fuente: documentación del fabricante (densorobotics.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el Denso VP

  • 4 sistemas de aire (Ø4x4) en el brazo, 0,10–0,39 MPa, máx. 0,49 MPa; 9 líneas de señal (entre otras, sensores de proximidad), máx. 1 A por línea
  • VP-5243 es 5-assig, VP-6242 6-assig
  • VP-5243: 3 kg, 430 mm, 13 kg; VP-6242: 2,5 kg, 432 mm, 15 kg
  • Por encima de ±45° de movimiento descendente de la muñeca: 2,5 kg (VP-5243), 2 kg (VP-6242)
  • Superficie ocupada 160x160 mm (200x200 mm en modelos asépticos)
  • Montaje en suelo o techo sin hardware especial
  1. (01)

    El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca

    El eje 6 del Denso VP gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.

  2. (02)

    No solo en el suelo

    Según el fabricante, el Denso VP también puede montarse en techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el VP usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la VP

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Compacto

    Ø 36 mm

    2 versiones de Denso VP pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 2,5–3 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.

    VP-5243 · VP-6242

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 36 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°PADFB-42
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fijaPOFHB-36/36
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPAKGB-36
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

Denso

Otras series de Denso

Todos Robots Denso

Más pesado: el VS con 4–7 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 mm.

En la práctica

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Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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