Dresspack para Robots Denso

Dresspack para el Denso VMB

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

Según el fabricante, el VMB-2515 tiene 25 kg de carga útil y 1.506 mm de alcance: clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.

DensoVMB
Versiones
2
Carga útil
25 kg
Alcance
1.506–1.804 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 52 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el Denso VMB

(01) El robot

El VMB es un robot 6-assige de Denso para 25 kg. El VMB-2515 tiene 1.506 mm de alcance y pesa unos 230 kg. El VMB-2518 tiene 1.804 mm de alcance y pesa unos 250 kg. Denso menciona paletizado, embalaje y manipulación. De serie es IP40, el tipo protegido IP67. También hay una versión para sala limpia ISO clase 5. El eje 1 gira ±170°, menos con montaje en pared o inclinado. El eje 4 gira ±200° y el eje 6 ±360°.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Líneas, cableado y válvulas van por dentro. Sin opciones, el segundo brazo tiene 2 sistemas de aire (Ø8), 15 líneas de señal y 1 cable Ethernet. Con opciones se añaden 8 sistemas de válvulas (Ø6), 10 líneas de señal y un segundo cable Ethernet, y queda 1 sistema de aire Ø8. A través del EtherCAT interno se conectan sensores en el brazo. Así hace falta llevar menos por fuera hasta la herramienta. El tubo recomendado es de Ø 52 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
VMB-251525 kgConfigurar
VMB-251825 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

Brazo más largo

De VMB-2518 alcanza 1.804 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el VMB exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Rango eje 1
±170° (menor con montaje en pared o inclinado)
Rango eje 4
±200°
Rango eje 6
±360°
Montaje
pared e inclinado
Protección
IP40 (estándar); IP67 (tipo protegido)
Versiones
tipo protegido IP67, sala limpia ISO clase 5

Aplicaciones según el fabricante

  • paletizado
  • embalaje
  • manipulación

Fuente: documentación del fabricante (densorobotics.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el Denso VMB

  • Segundo brazo sin opciones: 2 sistemas de aire (Ø8x2), 15 líneas de señal, 1 Ethernet. Con opciones: 1 sistema de aire (Ø8x1), 8 sistemas de válvulas (Ø6x8), 15+10 líneas de señal, 1+1 Ethernet. Cableado EtherCAT interno para sensores y equipos en el brazo. Aire 0,20–0,39 MPa, máx. 0,49 MPa
  • VMB-2515: 25 kg, 1.506 mm, aprox. 230 kg; VMB-2518: 25 kg, 1.804 mm, aprox. 250 kg
  • Líneas, cableado y válvulas van por dentro
  • Válvulas a elegir: 2-standen de doble bobina, 3-standen con posición central de escape o 3-standen con posición central cerrada
  1. (01)

    El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca

    El eje 6 del Denso VMB gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.

  2. (02)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del Denso VMB gira ±170° (menos con montaje en pared o inclinado). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.

  3. (03)

    No solo en el suelo

    Según el fabricante, el Denso VMB también puede montarse en pared y superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.

  4. (04)

    Sala limpia

    El Denso VMB también existe en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el VMB usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la VMB

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Medio

    Ø 52 mm

    2 versiones de Denso VMB pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 25 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.

    VMB-2515 · VMB-2518

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 52 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPAKGB-52
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

Denso

Otras series de Denso

Todos Robots Denso

Más ligero: el VM con 13 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 52 mm.

Más pesado: el VLA con 40–60 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

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Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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