Dresspack pour Robots Comau

Dresspack pour Comau AURA

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Selon le fabricant, le AURA-170-2.8 offre 170 kg de charge utile et 2 790 mm de portée : classe Cobot, gaine conseillée Ø 29 mm.

ComauAURA
Versions
1
Charge utile
170 kg
Portée
2.790 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 29 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Comau AURA

(01) Le robot

L'AURA-170-2.8 est un robot collaboratif de Comau pour charges lourdes : 170 kg pour 2 790 mm de portée. Il est dérivé d'un robot Comau Hollow Wrist standard et possède six axes. Une peau à capteur de proximité détecte l'opérateur avant toute collision. En mode collaboratif, il atteint 500 mm/s, et en dehors 2000 mm/s avec un dispositif de sécurité supplémentaire. TÜV SÜD l'a certifié selon EN ISO 13849-1. Les options comprennent notamment un scanner laser, un contrôle d'effort et le guidage manuel.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le poignet est creux : une partie de vos conduites peut donc passer par le poignet. Les axes 1, 4, 5 et 6 tournent de ±180°. Le robot se monte au sol. La bride est ISO 9409-1-A125 ou A160. Comme des personnes travaillent près du robot, le dresspack ne doit pas dépasser inutilement. La peau peut aussi couvrir l'effecteur ; tenez-en compte pour vos supports. Gaine conseillée : Ø 29 mm.

Selon le fabricant

Ce que le AURA exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Poignet creux
Ja
Plage de l'axe 1
±180°
Plage de l'axe 4
±180°
Plage de l'axe 6
±180°
Montage
sol
Versions
scanner laser pour basculer entre mode rapide et mode collaboratif, capteur de contact, contrôle d'effort, guidage manuel
Bride d'outil
ISO 9409-1-A125 / A160

Applications selon le fabricant

  • travail collaboratif avec charges élevées
  • assistance aux opérations manuelles

Source : documentation du fabricant (comau.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Comau AURA

  • Poignet creux ; dérivé d'un robot Comau Hollow Wrist standard
  • Charge utile 170 kg, portée 2790 mm
  • Peau avec capteur de proximité qui détecte l'opérateur à l'avance ; la peau peut aussi recouvrir l'effecteur
  • Mode collaboratif jusqu'à 500 mm/s, non collaboratif jusqu'à 2000 mm/s avec un dispositif de sécurité supplémentaire
  • Certification TÜV SÜD selon EN ISO 13849-1:2015
  • Axe 2 +85°/-20°, axe 3 -50°/-220°, axe 5 ±180°
  1. (01)

    Cobot à passage interne : uniquement ce qui s'ajoute

    Sur le Comau AURA, selon le fabricant, des conduites passent déjà en interne jusqu'à la bride. Si des gaines ou câbles s'ajoutent pour votre outil, cette partie longe les segments du bras avec des colliers légers, sans système de rappel, afin que le bras reste libre pour la collaboration.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le AURA composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Comau AURA

Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le AURA

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    Le AURA-170-2.8 appartient à la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 170 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 29 mm.

    Solutions

    • Pack cobot

    Disponible en Ø 29 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
    Collier
    fermeture nylonPASSB-29K
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

Comau

Autres séries de Comau

Tous Robots Comau

Plus léger : le S avec une charge utile de 13–30 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.

Plus lourd : le N avec une charge utile de 170–220 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

En pratique

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Client
Mujin Europe
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
Voir le projet

Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.

Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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