Dresspack pour Comau N
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Comau N compte 2 versions dans le configurateur, du N-170-3.0 de 170 kg au N-220-2.7 de 220 kg de charge utile.
N- Versions
- 2
- Charge utile
- 170–220 kg
- Portée
- 2.670–3.000 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Comau N
(01) Le robot
La série N de Comau se compose de robots lourds 6-assige : le N-170-3.0 avec 170 kg à 3 000 mm et le N-220-2.7 avec 220 kg à 2 670 mm. Il existe des versions F et des versions plafond (N-170-2.9 et N-220-2.6 CEILING). Le robot est IP65 et fonctionne avec la C5G Plus Rel.3. On le trouve en manutention, chargement de machines, pliage sur presse plieuse, fonderie, soudage par points et palettisation.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Dans la base passent un câble multibus et un tuyau d'air jusqu'à l'axe 3. Sur le N-170-3.0, un easy dressing avec gaine annelée à travers le bras inférieur creux jusqu'à l'axe 5. est possible en option. Cela détermine où commence votre dresspack. L'axe 1 tourne de ±180° et l'axe 4 de ±200°. L'axe 6 tourne de ±200° sur le N-170-3.0, mais de ±2700° sur le N-220-2.7. Le bras inférieur du N-170-3.0 n'admet aucune charge supplémentaire. La bride est ISO 9409-1-A125. Diamètre de gaine conseillé : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| N-170-3.0 | 170 kg | 3.000 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| N-220-2.7 | 220 kg | 2.670 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Bras le plus long
De N-170-3.0 atteint 3 000 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le N exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±200°
- Plage de l'axe 6
- ±200° (N-170-3.0); ±2700° (N-220-2.7)
- Montage
- sol, incliné et plafond
- Protection
- IP65
- Versions
- Version F (N-170-3.0 F, N-220-2.7 F), version plafond (N-170-2.9 CEILING, N-220-2.6 CEILING)
- Commande
- C5G Plus Rel.3 avec teach pendant TP5 ; options SAFE Control, servo-gun ready, Safe Motion et bus de sécurité
- Bride d'outil
- ISO 9409-1-A125
Applications selon le fabricant
- manutention
- assemblage
- chargement de machines
- dosage/étanchéité
- emballage
- polissage/ébavurage
- pliage sur presse plieuse
- fonderie
- soudage par points
- palettisation
Source : documentation du fabricant (comau.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Comau N
- Base : câble multibus et tuyau d'air jusqu'à l'axe 3 ; en option easy dressing avec gaine annelée dans l'avant-bras creux jusqu'à l'axe 5 (N-170-3.0)
- Bras inférieur creux pour l'easy dressing (N-170-3.0)
- Charge utile 170 kg à 3000 mm (N-170-3.0) et 220 kg à 2670 mm (N-220-2.7)
- Charge supplémentaire sur le bras inférieur 0 kg (N-170-3.0)
- Axe 2 -77°/+76°, axe 3 -167°/+74°, axe 5 ±125° (N-170-3.0)
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Comau N tourne de ±200° (N-170-3.0) ; ±2700° (N-220-2.7). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Comau N tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Comau N peut aussi être monté sur un support incliné et au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
Le Comau N est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le N composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le N
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm2 versions de Comau N relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 170–220 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
N-170-3.0 · N-220-2.7
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Comau
Autres séries de Comau
Plus léger : le AURA avec une charge utile de 170 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le NJ4 avec une charge utile de 110–270 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
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- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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