Dresspack pour Comau NJ4
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Comau NJ4 compte 6 versions dans le configurateur, du NJ4-110-2.2 de 110 kg au NJ4-270-2.7 de 270 kg de charge utile.
NJ4- Versions
- 6
- Charge utile
- 110–270 kg
- Portée
- 2.210–3.450 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Comau NJ4
(01) Le robot
Le NJ4 est un robot lourd 6-assige de Comau à poignet creux. Il existe six types de 110 à 270 kg, avec 2 210 à 3 377 mm de portée. Deux d'entre eux sont des versions d'étagère : le NJ4-165-3.4 SH et le NJ4-210-3.1 SH. L'axe 1 tourne de ±180°, les axes 4, 5 et 6 de ±200°. Le robot est IP65 et fonctionne avec la C5G. On le trouve en assemblage, chargement de machines, manutention, mesure et soudage par points.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le dressing est entièrement intégré dans le poignet creux. L'essentiel passe donc à l'intérieur du bras, et votre dresspack s'y raccorde. Le bras inférieur accepte 10 à 50 kg de charge additionnelle, selon le type. Le montage au plafond n'est possible que sur les NJ4-110-2.2 et NJ4-170-2.9. La bride est A125 ou A160 sur ces deux modèles, et A160 ou A200 sur les types plus lourds. Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| NJ4-110-2.2 | 110 kg | 2.210 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ4-165-3.4 SH | 165 kg | 3.450 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ4-170-2.9 | 170 kg | 2.918 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ4-210-3.1 SH | 210 kg | 3.151 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ4-220-3.0 | 220 kg | 3.002 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| NJ4-270-2.7 | 270 kg | 2.703 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 110, 165, 170, 210, 220 en 270 kg. Portée 2.210, 2.703, 2.918, 3.002, 3.151 en 3.450 mm.
Bras le plus long
De NJ4-165-3.4 SH atteint 3 450 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le NJ4 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±200°
- Plage de l'axe 6
- ±200°
- Montage
- sol et plafond
- Protection
- IP65
- Versions
- version shelf SH (NJ4-165-3.4 SH, NJ4-210-3.1 SH)
- Commande
- C5G avec teach pendant TP5
- Bride d'outil
- ISO 9409-1-A125 / A160 (NJ4-110-2.2, NJ4-170-2.9); ISO 9409-1-A160 / A200 (NJ4-165-3.4 SH, NJ4-210-3.1 SH, NJ4-220-3.0, NJ4-270-2.7)
Applications selon le fabricant
- assemblage
- chargement de machines
- manutention/emballage
- mesure/test
- soudage par points
Source : documentation du fabricant (comau.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Comau NJ4
- Poignet creux avec habillage interne entièrement intégré
- Charge utile 110 à 270 kg, portée 2210 à 3377 mm
- Charge supplémentaire sur le bras inférieur 10 kg (NJ4-110-2.2), 25 kg (NJ4-170-2.9, NJ4-210-3.1 SH, NJ4-220-3.0, NJ4-270-2.7) ou 50 kg (NJ4-165-3.4 SH)
- Montage au plafond uniquement pour NJ4-110-2.2 et NJ4-170-2.9
- As 5 ±200°
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le Comau NJ4 possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Comau NJ4 tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Comau NJ4 peut aussi être monté au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
Le Comau NJ4 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le NJ4 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le NJ4
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm6 versions de Comau NJ4 relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 110–270 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
NJ4-110-2.2 · NJ4-165-3.4 SH · NJ4-170-2.9 · NJ4-210-3.1 SH · NJ4-220-3.0 · NJ4-270-2.7
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Comau
Autres séries de Comau
Plus léger : le N avec une charge utile de 170–220 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le PAL avec une charge utile de 180–470 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
11 spécialistes à Ruurlo
Vous parlez directement à quelqu'un qui connaît le sujet.