Dresspack pour Comau PAL
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Comau PAL compte 3 versions dans le configurateur, du PAL-180-3.1 de 180 kg au PAL-470-3.1 de 470 kg de charge utile.
PAL- Versions
- 3
- Charge utile
- 180–470 kg
- Portée
- 3.100 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Comau PAL
(01) Le robot
Le PAL est le robot de palettisation de Comau, en trois types : 180, 260 et 470 kg, tous avec 3 100 mm de portée. Les PAL-180-3.1 et PAL-260-3.1 ont 4 axes, le PAL-470-3.1 en a 5. Le robot est IP65 et fonctionne avec la C5G. Il se monte au sol ; les PAL-260-3.1 et PAL-470-3.1 peuvent aussi être montés sur étagère. Ses applications sont la manutention, l'emballage et la palettisation.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
L'axe 1 tourne de ±180°. Le dernier axe tourne de ±2700° : l'axe 6 sur la 4-assers, l'axe 5 sur la PAL-470-3.1. Vérifiez donc quelle part de cette rotation votre programme utilise réellement, car le dresspack doit être réglé en conséquence. L'avant-bras peut porter 25 kg (PAL-180-3.1, PAL-470-3.1) ou 50 kg (PAL-260-3.1) supplémentaires. La bride est ISO 9409-2-200-6-M12 sur les PAL-180-3.1 et PAL-260-3.1, et ISO 9409-1-A200 sur la PAL-470-3.1. Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| PAL-180-3.1Palettisation | 180 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| PAL-260-3.1Palettisation | 260 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| PAL-470-3.1Palettisation | 470 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 180, 260 en 470 kg. Portée 3 100 mm.
Bras le plus long
De PAL-180-3.1 atteint 3 100 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le PAL exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 4
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 6
- ±2700° (sur le PAL-470-3.1, il s'agit de l'axe 5)
- Montage
- sol
- Protection
- IP65
- Versions
- montage shelf (PAL-260-3.1, PAL-470-3.1)
- Commande
- C5G avec teach pendant TP5
- Bride d'outil
- ISO 9409-2-200-6-M12 (PAL-180-3.1, PAL-260-3.1); ISO 9409-1-A200 (PAL-470-3.1)
Applications selon le fabricant
- manutention
- emballage
- palettisation
Source : documentation du fabricant (comau.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Comau PAL
- Charge utile 180, 260 ou 470 kg, portée 3100 mm
- Charge supplémentaire sur le bras inférieur 25 kg (PAL-180-3.1, PAL-470-3.1) ou 50 kg (PAL-260-3.1)
- Axe 2 -49°/+95°, axe 3 -68°/-208° (PAL-180-3.1, PAL-260-3.1)
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Comau PAL tourne de ±2700° (sur le PAL-470-3.1, il s'agit de l'axe 5). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Comau PAL tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Palettisation avec 4 axes
Le Comau PAL possède 4 axes : le poignet tourne uniquement autour de l'axe vertical. Le faisceau va du socle au préhenseur en passant par le bras et n'a pas besoin de rotule pour l'axe 4/5 ; tenez toutefois compte de la rotation du préhenseur.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le PAL composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le PAL
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm3 versions de Comau PAL relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 180–470 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
PAL-180-3.1 · PAL-260-3.1 · PAL-470-3.1
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Comau
Autres séries de Comau
Plus léger : le NJ4 avec une charge utile de 110–270 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le NJ avec une charge utile de 16–650 kg et une gaine conseillée de Ø 52 / Ø 70 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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